[实用新型]一种双通道精密剂卡自动组装设备

权利要求书

1.一种双通道精密剂卡自动组装设备，包括机座、控制器和固定在所述机座上的传动结构，所述传动结构与所述控制器电性连接，其特征在于：还包括依次设置在所述传动结构侧边的剂卡下盖供料结构、剂条供料结构、剂卡上盖供料结构和出料结构，所述剂卡下盖供料结构、剂条供料结构、剂卡上盖供料结构和所述出料结构分别与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：所述剂卡下盖供料结构包括剂卡下盖上料装置和两组剂卡下盖供料线，所述剂卡下盖上料装置包括下盖抓取装置、驱动所述下盖抓取装置升降运动的第一升降凸轮结构和驱动所述下盖抓取装置前后运动的第一前后凸轮结构，所述下盖抓取装置用于同时将两组剂卡下盖供料线上的剂卡下盖抓取到所述传动结构上，所述剂卡下盖供料结构与所述机座固定连接。

3.根据权利要求1所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：所述剂条供料结构的数量为两组，两组剂条供料结构与所述机座固定连接。

4.根据权利要求1所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：所述剂卡上盖供料结构包括剂卡上盖上料装置和两组剂卡上盖供料线，所述剂卡上盖上料装置包括固定板，所述固定板上滑动设置有上盖抓取装置，所述固定板的下方设置有驱动所述上盖抓取装置升降运动的第二升降凸轮结构；

还包括用于驱动所述上盖抓取装置前后运动的第二前后凸轮结构，所述第二前后凸轮结构与所述上盖抓取装置活动连接，所述上盖抓取装置用于同时将两组剂卡上盖供料线上的剂卡上盖抓取到所述传动结构上，所述剂卡上盖供料结构与所述机座固定连接。

5.根据权利要求1所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：所述剂卡下盖供料结构与所述剂条供料结构之间设置有剂卡下盖检测结构和剂卡下盖调整结构，所述剂卡下盖检测结构和所述剂卡下盖调整结构分别与所述控制器电性连接；

所述剂条供料结构与所述剂条上盖供料结构之间设置有剂条检测结构，所述剂条检测结构与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求1所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：还包括合盖压紧结构，所述上盖压紧结构固定在所述传动结构侧边的所述机座上，所述合盖压紧结构用于将剂卡上盖压合到剂卡下盖上。

7.根据权利要求4所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：还包括两组次品检测机构，所述次品检测机构与控制器电性连接，两组次品检测机构与所述剂卡下盖供料结构相配合，所述次品检测机构包括视觉检测组件和次品剔除组件，所述视觉检测组件设置在所述剂卡上盖供料线上方，所述次品剔除组件设置在所述传动结构与所述剂卡上盖供料线之间，并且所述次品剔除组件固定设置在机座上，通过所述视觉检测组件与所述次品剔除组件配合对剂卡上盖进行筛选。

8.根据权利要求7所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：所述上盖抓取装置包括第一滑动块，所述第一滑动块上两侧均固定设置有第一上料手指气缸和第二上料手指气缸；

所述次品剔除组件包括次品剔除支撑架、次品剔除固定板和驱动气缸，所述次品剔除固定板与次品剔除支撑架固定连接，所述驱动气缸固定设置在所述次品剔除固定板一端，所述次品剔除固定板上设置有剔除滑轨，所述剔除滑轨上滑动设置有剔除滑块，所述剔除滑块一端设置有剂卡放置台，所述剔除滑块另一端与驱动气缸的运动端固定连接，两组第一上料手指气缸用于将两组剂卡上盖供料线上的剂卡上盖放置到对应的所述剂卡放置台上，两组第二上料手指气缸用于将对应的所述剂卡放置台上的剂卡上盖放置到所述传动结构中。

9.根据权利要求7所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：所述视觉检测组件包括视觉相机、相机支撑架、光源组件和光源组件连板，所述视觉相机固定设置在所述相机支撑架上，所述光源组件固定设置在所述光源组件连板上，所述光源组件连板与所述相机支撑架固定连接，所述光源组件用于对所述视觉相机检测的剂卡进行打光，所述相机支撑架固定设置在所述机座上。

10.根据权利要求8所述的双通道精密剂卡自动组装设备，其特征在于：还包括用于合盖和剂条上料时对剂卡进行定位的产品定位结构，所述产品定位结构位于所述传动结构与所述第二上料手指气缸和所述剂条供料结构的相应位置处，所述产品定位结构位于所述传动结构的下方，所述产品定位结构与所述控制器电性连接。