[实用新型]一种吸盘装卸装置

说明书

本实用新型涉及运输装卸的技术领域，特别涉及一种吸盘装卸装置，该装置包括机架；架设在所述机架上的平移机构，且可相对机架沿水平方向运动；设置在所述平移机构上的升降机构，且可相对机架沿竖直方向运动；设置在所述升降机构上的吸盘组件，可用于拾取瓦坯；所述吸盘组件包括吸盘安装板、与吸盘安装板连接的至少一组弧形安装板以及安装在弧形安装板上的若干吸盘；所述弧形安装板的弧面与瓦坯的弧面相适配，所述吸盘穿过弧形安装板固定在弧面上。本实用新型提供的吸盘装卸装置通过对弧形安装板的设计，使得吸盘在吸取瓦坯时，其接触面能够有效贴合瓦坯并带动瓦坯移动装卸，保证其吸附效果。该结构简单，可广泛应用于瓦坯或其他弧状工件的抓取上。

技术领域

本实用新型涉及运输装卸的技术领域，特别涉及一种吸盘装卸装置。

背景技术

在机械制造生产技术领域中，传统对工件进行夹持搬运的方式一般是采用人工作业，其不仅费时费力、劳动强度大，还导致生产效率低。目前，采用机械化结构实现搬运、装卸的方式逐渐取代人工作业已成为必然。该方式能够有效节省时间，提高生产效率。

现有的机械夹持机构一般是利用吸盘或气爪或多联动连杆等方式来实现工件的运输、装卸。特别是在琉璃瓦的瓦坯制造过程中，主要利用吸盘对琉璃瓦进行多个工序的运输。然而，现有普通的吸盘在吸附时，存在由于吸盘无法完全贴合弧状琉璃瓦而导致吸附效果不好的问题。

实用新型内容

为解决上述现有技术中吸盘因无法完全贴合瓦坯而导致吸附效果不好的不足，本实用新型提供一种吸盘装卸装置，包括机架；

平移机构，架设在所述机架上，且可相对机架沿水平方向运动；

升降机构，设置在所述平移机构上，且可相对机架沿竖直方向运动；

吸盘组件，设置在所述升降机构上，可用于拾取瓦坯；

所述吸盘组件包括吸盘安装板、与吸盘安装板连接的至少一组弧形安装板以及安装在弧形安装板上的若干吸盘；所述弧形安装板的弧面与瓦坯的弧面相适配，所述吸盘穿过弧形安装板固定在弧面上。

在一实施例中，所述平移机构包括相互平行对称设置的两组线性模组以及驱动线性模组运动的驱动件。

在一实施例中，所述线性模组采用传送带组件、丝杆螺母组件中的一种。

在一实施例中，所述驱动件包括电机以及传动轴，所述电机的输出轴通过传动机构与传动轴连接，所述传动轴通过联轴器分别与两组线性模组连接，以通过电机、传动机构、传动轴的配合驱动两组线性模组同步运动。

在一实施例中，所述升降机构包括与平移机构固定连接的固定架、设置在固定架上的伸缩气缸，以及与伸缩气缸伸缩端连接的连接架，所述连接架与固定架之间通过若干垂直设置的导轨滑座组件来辅助升降。

在一实施例中，所述连接架下端通过螺杆螺母组件与吸盘安装板连接。

在一实施例中，还包括设置在吸盘下方且用于承放瓦坯的承接工位，所述承接工位包括承接架以及设置在承接架上方的瓦垫，所述瓦垫呈弧形条状，其弧形与瓦坯的底面弧形相适配。

在一实施例中，所述瓦垫的一端设置有挡片，以限制瓦坯在瓦垫上放置位置。

在一实施例中，所述弧形安装板设置有两组，每组各设置有两个相互对称的吸盘。

在一实施例中，还包括输送组件，所述输送组件设置在平移机构的首端或末端，以用于传输瓦坯。

基于上述，与现有技术相比，本实用新型提供的吸盘装卸装置通过对弧形安装板的设计，使得吸盘在吸取瓦坯时，其接触面能够有效贴合瓦坯并带动瓦坯移动装卸，从而保证其吸附效果好。其结构简单，可广泛应用于瓦坯或其他弧状工件的抓取上。