[实用新型]一种吸盘装卸装置

权利要求书

1.一种吸盘装卸装置，其特征在于：包括机架；

平移机构，架设在所述机架上，且可相对机架沿水平方向运动；

升降机构，设置在所述平移机构上，且可相对机架沿竖直方向运动；

吸盘组件，设置在所述升降机构上，可用于拾取瓦坯；

所述吸盘组件包括吸盘安装板、与吸盘安装板连接的至少一组弧形安装板以及安装在弧形安装板上的若干吸盘；所述弧形安装板的弧面与瓦坯的弧面相适配，所述吸盘穿过弧形安装板固定在弧面上。

2.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述平移机构包括相互平行对称设置的两组线性模组以及驱动线性模组运动的驱动件。

3.根据权利要求2所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述线性模组采用传送带组件、丝杆螺母组件中的一种。

4.根据权利要求2所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述驱动件包括电机以及传动轴，所述电机的输出轴通过传动机构与传动轴连接，所述传动轴通过联轴器分别与两组线性模组连接，以通过电机、传动机构、传动轴的配合驱动两组线性模组同步运动。

5.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述升降机构包括与平移机构固定连接的固定架、设置在固定架上的伸缩气缸，以及与伸缩气缸伸缩端连接的连接架，所述连接架与固定架之间通过若干垂直设置的导轨滑座组件来辅助升降。

6.根据权利要求5所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述连接架下端通过螺杆螺母组件与吸盘安装板连接。

7.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：还包括设置在吸盘下方且用于承放瓦坯的承接工位，所述承接工位包括承接架以及设置在承接架上方的瓦垫，所述瓦垫呈弧形条状，其弧形与瓦坯的底面弧形相适配。

8.根据权利要求7所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述瓦垫的一端设置有挡片，以限制瓦坯在瓦垫上放置位置。

9.根据权利要求1所述的吸盘装卸装置，其特征在于：所述弧形安装板设置有两组，每组各设置有两个相互对称的吸盘。

10.根据权利要求1-9任一项所述的吸盘装卸装置，其特征在于：还包括输送组件，所述输送组件设置在平移机构的首端或末端，以用于传输瓦坯。