[实用新型]一种复合翼无人机垂起固定翼

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机垂起固定翼。本实用新型的目的是提供一种便于运输和存放的复合翼无人机垂起固定翼。本实用新型提供了这样一种复合翼无人机垂起固定翼，包括有机舱、延伸轴、尾架、尾壳和连接板等，机舱右侧连接有延伸轴，延伸轴右侧连接有尾架，尾架的前侧、顶部和后侧均连接有尾壳，机舱前后两侧均连接有连接板。本实用新型通过拉动翼壳向外侧移动，能够使卡轴松开连接板，再通过拉动翼壳转动90度，从而使翼壳为垂直状态，然后推动翼壳以万象轴为圆心转动90度，进而使翼壳向内侧收起，即可方便人们对该折起的复合翼无人机垂起固定翼进行存放和运输，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种复合翼无人机垂起固定翼。

背景技术

随着科技的进步，无人机技术领域得到了快速的发展，现如今，固定翼无人机具有气动效率高、航程远、航时长等优势，但需要较长的跑道进行起飞和降落；而旋翼无人机可实现垂直起降，不需要跑道，使用灵活，但其气动效率较低、载重较小、航程较短。垂起固定翼无人机兼具二者优势，可实现垂直起降，在飞行阶段又相当于固定翼无人机，具有航程远、航时长等特点。

虽然现在复合翼无人机也有应用，不再依赖机场即可起降，但旋翼与机翼结构固定，空间占用较大，使得人们在运输及存放过程中比较麻烦。

因此，针对上述不足之处，提供了一种便于运输和存放的复合翼无人机垂起固定翼。

实用新型内容

为了克服现有复合翼无人机的旋翼与机翼结构固定，空间占用较大，不便于运输和存放的缺点，本实用新型的目的是提供一种便于运输和存放的复合翼无人机垂起固定翼。

本实用新型通过以下技术途径实现：

一种复合翼无人机垂起固定翼，包括有机舱、延伸轴、尾架、尾壳、连接板、翼架和翼壳，机舱右侧连接有延伸轴，延伸轴右侧连接有尾架，尾架的前侧、顶部和后侧均连接有尾壳，机舱前后两侧均连接有连接板，翼壳均用于辅助该复合翼无人机垂起固定翼飞行，翼壳分别位于机舱的前后两侧，翼壳内部均连接有翼架，还包括有锁展组件和垂起组件，连接板上设有用于对翼壳卡住的锁展组件，翼壳均安装在锁展组件上，翼架上设有用于起飞的垂起组件。

进一步，锁展组件包括有安装框、中心齿条、传动齿轮、侧方齿条、万象轴和卡轴，连接板上均滑动式连接有万象轴，万象轴外侧均转动式连接有中心齿条，翼壳内部靠近机舱的一侧均连接有安装框，前后两侧的安装框分别与前后两侧的中心齿条滑动式连接，安装框内部左右两侧均转动式连接有传动齿轮，前侧的传动齿轮均与前侧的中心齿条啮合，后侧的传动齿轮均与后侧的中心齿条啮合，安装框内部左右两侧均滑动式连接有侧方齿条，侧方齿条均位于相邻的传动齿轮的外侧，侧方齿条均与相邻的传动齿轮啮合，侧方齿条外侧均连接有卡轴，前侧的卡轴均与前侧的翼壳滑动式连接，后侧的卡轴均与后侧的翼壳滑动式连接，前侧的卡轴均卡住前侧的连接板，后侧的卡轴均卡住后侧的连接板。

进一步，垂起组件包括有连接轴、连接座、伺服电机、蜗杆、蜗轮、摆座和垂起机翼，翼架底部内侧均连接有连接轴，前后两侧的连接轴分别穿过前后两侧的翼壳，连接轴一侧均连接有连接座，连接座右侧下部均连接有伺服电机，伺服电机的输出轴上均连接有蜗杆，连接座上均转动式连接有摆座，摆座上均连接有蜗轮，前侧的蜗轮与前侧的蜗杆啮合，后侧的蜗轮与后侧的蜗杆啮合，摆座顶部均连接有垂起机翼。

进一步，还包括有用于调节升力的增升组件，增升组件包括有襟翼、增升电机和传动杆，翼壳右侧均转动式连接有襟翼，翼壳内部远离机舱的一侧均连接有增升电机，增升电机的输出轴上均转动式连接有传动杆，前侧的传动杆与前侧的襟翼转动式连接，后侧的传动杆与后侧的襟翼转动式连接。