[实用新型]一种复合翼无人机垂起固定翼

权利要求书

1.一种复合翼无人机垂起固定翼，包括有机舱（1）、延伸轴（2）、尾架（3）、尾壳（4）、连接板（5）、翼架（6）和翼壳（7），机舱（1）右侧连接有延伸轴（2），延伸轴（2）右侧连接有尾架（3），尾架（3）的前侧、顶部和后侧均连接有尾壳（4），机舱（1）前后两侧均连接有连接板（5），翼壳（7）均用于辅助该复合翼无人机垂起固定翼飞行，翼壳（7）分别位于机舱（1）的前后两侧，翼壳（7）内部均连接有翼架（6），其特征在于，还包括有锁展组件（8）和垂起组件（10），连接板（5）上设有用于对翼壳（7）卡住的锁展组件（8），翼壳（7）均安装在锁展组件（8）上，翼架（6）上设有用于起飞的垂起组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于，锁展组件（8）包括有安装框（81）、中心齿条（82）、传动齿轮（83）、侧方齿条（84）、万象轴（85）和卡轴（86），连接板（5）上均滑动式连接有万象轴（85），万象轴（85）外侧均转动式连接有中心齿条（82），翼壳（7）内部靠近机舱（1）的一侧均连接有安装框（81），前后两侧的安装框（81）分别与前后两侧的中心齿条（82）滑动式连接，安装框（81）内部左右两侧均转动式连接有传动齿轮（83），前侧的传动齿轮（83）均与前侧的中心齿条（82）啮合，后侧的传动齿轮（83）均与后侧的中心齿条（82）啮合，安装框（81）内部左右两侧均滑动式连接有侧方齿条（84），侧方齿条（84）均位于相邻的传动齿轮（83）的外侧，侧方齿条（84）均与相邻的传动齿轮（83）啮合，侧方齿条（84）外侧均连接有卡轴（86），前侧的卡轴（86）均与前侧的翼壳（7）滑动式连接，后侧的卡轴（86）均与后侧的翼壳（7）滑动式连接，前侧的卡轴（86）均卡住前侧的连接板（5），后侧的卡轴（86）均卡住后侧的连接板（5）。

3.根据权利要求2所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于，垂起组件（10）包括有连接轴（11）、连接座（12）、伺服电机（13）、蜗杆（14）、蜗轮（15）、摆座（16）和垂起机翼（17），翼架（6）底部内侧均连接有连接轴（11），前后两侧的连接轴（11）分别穿过前后两侧的翼壳（7），连接轴（11）一侧均连接有连接座（12），连接座（12）右侧下部均连接有伺服电机（13），伺服电机（13）的输出轴上均连接有蜗杆（14），连接座（12）上均转动式连接有摆座（16），摆座（16）上均连接有蜗轮（15），前侧的蜗轮（15）与前侧的蜗杆（14）啮合，后侧的蜗轮（15）与后侧的蜗杆（14）啮合，摆座（16）顶部均连接有垂起机翼（17）。

4.根据权利要求3所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于，还包括有用于调节升力的增升组件（20），增升组件（20）包括有襟翼（21）、增升电机（22）和传动杆（23），翼壳（7）右侧均转动式连接有襟翼（21），翼壳（7）内部远离机舱（1）的一侧均连接有增升电机（22），增升电机（22）的输出轴上均转动式连接有传动杆（23），前侧的传动杆（23）与前侧的襟翼（21）转动式连接，后侧的传动杆（23）与后侧的襟翼（21）转动式连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于，还包括有用于抬头、低头和转向的转向升降组件（30），转向升降组件（30）包括有升降舵（31）、传动电机（32）、推轴（33）和方向舵（34），下侧的尾壳（4）右侧均转动式连接有升降舵（31），上侧的尾壳（4）右侧转动式连接有方向舵（34），尾壳（4）内部均连接有传动电机（32），传动电机（32）的输出轴上均转动式连接有推轴（33），下侧的推轴（33）均与相邻的升降舵（31）转动式连接，上侧的推轴（33）与方向舵（34）转动式连接。

6.根据权利要求5所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于，还包括有用于辅助该复合翼无人机垂起固定翼飞行的辅升组件（40），辅升组件（40）包括有卡套（41）和辅升机翼（42），延伸轴（2）上连接有卡套（41），卡套（41）上连接有辅升机翼（42）。

7.根据权利要求6所述的一种复合翼无人机垂起固定翼，其特征在于，还包括有空速管（50），机舱（1）左侧连接有用于测量飞行速度的空速管（50）。