[实用新型]一种光声三维立体扫描系统

说明书

本实用新型公开了一种光声三维立体扫描系统，包括下球体，所述下球体内侧的顶部固定连接有连接环，所述连接环顶部固定连接有连接板；通过设置下球体，通过下球体底部的光学扫描仪进行光学点云扫描，发出激光到目标对象的表面，通过光学扫描仪中的CCD相机接收由目标地物反射的信息，根据记录的入射光和反射光之间的夹角，得出一系列点云数据；同时通过声纳测绘仪发射波束获取声呐图像，通过不同的物体表面反射声信号的强度和频谱信息来得到数据，所获取的光声数据分别通过第一CPU和第二CPU处理后存储在无线接收器中，再通过存储器传输到计算机显控端，从而在水下实现360°无盲区探测。

技术领域

本实用新型属于三维立体扫描技术领域，具体涉及一种光声三维立体扫描系统。

背景技术

近年来，随着人口数量的增长和资源的开发，地球陆地表面凡能供人类和生物栖息的地方,几乎有3/4被人类活动破坏，由于人类活动而造成的土地退化以及海洋和海岸退化日益严重。[1]深度开发已有陆地资源，扩大对未知土地和海洋资源的开发并研究其地形数据制定相应的改造计划迫在眉睫。而目前针对目前探测多种复杂地形数据的方法，又要兼顾测量时数字的更新频率，良好的视觉效果以进行实时监测和用户分析，同时满足摄影对三维建模监测技术的开发，所以需要完善相关测量系统的性能并且扩大其使用范围。而这两种主要技术与声学测量和光学测量密切相关。声学探测地形主要依赖测深声纳，AUV自带能源，依靠自身的自治能力和控制自己以完成所赋予的使命，可以分为智能式和预编程式并独立完成制定任务的可操作系统，形成直观的三维地形图像用于构造整体地貌图样。测深声纳具有分辨率高，AUV形成直观三维图像的特点；适应不同种类地形特征，同时在价格具有一定优势且兼顾数字的更新频率与良好视觉效果，改进实时监测和用户分析效果，在地形勘测中发挥不可替代的作用。

目前已有的光学仪器和声纳系统分别对水下进行探测，但还未出现将光学仪器和声纳结合使用的仪器，并且传统的声纳正下方存在探测盲区，导致现存在的技术和仪器精度低，并且携带不便，成本高效率低，因此提出了一种光声三维立体扫描系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种光声三维立体扫描系统，以解决上述背景技术中提出的还未出现将光学仪器和声纳结合使用的仪器，并且传统的声纳正下方存在探测盲区，导致现存在的技术和仪器精度低，并且携带不便，成本高效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光声三维立体扫描系统，包括下球体，所述下球体内侧的顶部固定连接有连接环，所述连接环顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部设置有第一CPU、第二CPU、存储器和无线接收器，所述下球体底部设置有光学扫描仪和声纳测绘仪，所述光学扫描仪位于下球体的最底部，所述光学扫描仪与第一CPU电性连接，所述声纳测绘仪与第二CPU电性连接，所述第一CPU和第二CPU均与存储器电性连接，所述第一CPU和第二CPU通过无线接收器与计算机显控端通讯连接，所述下球体顶部设置有上球体。

优选的，所述上球体顶部开设有通孔，所述连接板顶部的中间位置固定连接有支架，所述支架顶部固定连接有风机，所述风机的输出端固定连接有出风管，所述出风管位于通孔的内侧。

优选的，所述通孔与出风管间隙配合。

优选的，所述连接板顶部设置有GPS模块。

优选的，所述下球体内部位于连接板的底部设置有电池，所述上球体上端的外侧设置有充电接口。

优选的，所述下球体外侧设置有触水开关。

优选的，所述下球体顶部固定连接有螺纹套，所述下球体通过螺纹套与上球体螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光声三维立体扫描系统，具备以下有益效果：