[发明专利]用于六自由度的360°体虚拟现实视频的激光雷达立体融合真人实景三维模型视频重建在审
申请号: | 201680016024.3 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN107407866A | 公开(公告)日: | 2017-11-28 |
发明(设计)人: | A·辰尼 | 申请(专利权)人: | 嗨魄VR公司 |
主分类号: | G03F1/42 | 分类号: | G03F1/42 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276 | 代理人: | 刘云贵 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种捕获真人实景三维视频的系统,该系统包括用于生成立体图像和可以导出三维数据的三维激光雷达数据。可以使用立体深度算法从立体图像生成用于三维空间的三维相机数据,并且三维相机数据可以与优先于三维相机数据的三维激光雷达数据组合,从而生成对应于三维空间的三维数据。 | ||
搜索关键词: | 用于 自由度 360 虚拟现实 视频 激光雷达 立体 融合 真人 实景 三维 模型 重建 | ||
【主权项】:
一种用于捕获真人实景三维视频的系统,包括:组成立体相机对的第一和第二相机,第一和第二立体相机各自具有已知的成像参数,以使得立体深度算法能够应用于使用立体相机对捕获的相应图像集,以产生用于由立体相机对看到的三维空间的三维相机数据;激光雷达,所述激光雷达具有相对于所述立体相机对的已知位置,被配置为产生三维激光雷达数据;时间戳装置,用于将第一时间戳应用于所述三维相机数据以及将第二时间戳用于所述三维激光雷达数据;以及控制器,被配置为使用所述立体深度算法生成用于所述三维空间的三维相机数据,以及以所述三维激光雷达数据优先于所述三维相机数据的原则,将所述三维相机数据和所述三维激光雷达数据结合,从而生成与所述三维空间相对应的三维数据。
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- 专利分类
G03 摄影术;电影术;利用了光波以外其他波的类似技术;电记录术;全息摄影术
G03F 图纹面的照相制版工艺,例如,印刷工艺、半导体器件的加工工艺;其所用材料;其所用原版;其所用专用设备
G03F1-00 用于图纹面的照相制版的原版,例如掩膜,光掩膜;其所用空白掩膜或其所用薄膜;其专门适用于此的容器;其制备
G03F1-20 .用于通过带电粒子束(CPB)辐照成像的掩膜或空白掩膜,例如通过电子束;其制备
G03F1-22 .用于通过100nm或更短波长辐照成像的掩膜或空白掩膜,例如 X射线掩膜、深紫外
G03F1-26 .相移掩膜[PSM];PSM空白;其制备
G03F1-36 .具有临近校正特征的掩膜;其制备,例如光学临近校正(OPC)设计工艺
G03F1-38 .具有辅助特征的掩膜,例如用于校准或测试的特殊涂层或标记;其制备
G03F 图纹面的照相制版工艺,例如,印刷工艺、半导体器件的加工工艺;其所用材料;其所用原版;其所用专用设备
G03F1-00 用于图纹面的照相制版的原版,例如掩膜,光掩膜;其所用空白掩膜或其所用薄膜;其专门适用于此的容器;其制备
G03F1-20 .用于通过带电粒子束(CPB)辐照成像的掩膜或空白掩膜,例如通过电子束;其制备
G03F1-22 .用于通过100nm或更短波长辐照成像的掩膜或空白掩膜,例如 X射线掩膜、深紫外
G03F1-26 .相移掩膜[PSM];PSM空白;其制备
G03F1-36 .具有临近校正特征的掩膜;其制备,例如光学临近校正(OPC)设计工艺
G03F1-38 .具有辅助特征的掩膜,例如用于校准或测试的特殊涂层或标记;其制备