[实用新型]播种机器人

说明书

本实用新型公开了一种播种机器人，涉及播种设备技术领域，它包括车体，车体上设置有翻土机构、播种机构、覆土机构，车体能够沿播种路线行走，播种机构内能够盛装种子，种子能够逐个沿播种机构下落至地面。翻土机构用于将土地中的土壤翻松，播种机构用于将种子下落至翻松的土壤中，覆土机构用于将翻出的土坑覆盖，整个播种过程只需要三个机构相互配合，不需要农务人员参与，相对减轻农务人员的劳动负担，提高耕种效率。

技术领域

本实用新型涉及播种设备技术领域，具体涉及一种播种机器人。

背景技术

农业从传统的人力耕种逐渐演变为人机互动式耕种，即农务人员使用普通农业机具耕种农田，减轻农务人员负担。但是随着人口和食用品需求量的大幅度增长，人机互动的耕种方式也开始无法满足种植需求量，造成农务人员劳动负担重，并且耕种效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种能够代替农务人员，自行播种，减轻劳务人员负担，相对提高耕种效率的播种机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种播种机器人，包括车体，所述车体上设置有翻土机构、播种机构、覆土机构、施肥机构、水药机构，车体能够沿播种路线行走，带动翻土机构、播种机构、覆土机构、施肥机构、水药机构行走；播种机构、施肥机构内能够分别盛装种子和肥料，水药机构内能够盛装水或液体药；施肥机构与播种机构连通，施肥机构内的肥料能够进入播种机构中，并与种子混合一并下落至地面的同一处；水药机构与施肥机构和/或播种机构连通，水药机构内的水或液体药能够进入施肥机构或播种机构内，与肥料和种子混合一并下落至地面的同一处。

采用上述技术方案，翻土机构用于将地面的土壤翻松，播种机构用于在翻土机构翻松土壤后下落种子，覆土机构用于将下落至土壤中的种子覆盖至土壤内。三个机构相互配合，实现整个播种过程。施肥机构中的肥料先与种子在播种机构处汇合后，再同种子一起输出，保证肥料和种子能够下落至地面的同一位置处，使肥料作用于种子。水药机构内的水或液体药先与肥料混合后，再与种子混合，并从播种机构下落至地面；或者水药机构内的水或液体药直接与混合好的肥料和种子再次混合后，从播种机构下落至地面。保证水或液体药能够与种子、肥料下落至地面同一位置处，使水或液体药作用于种子。

优选的，水药机构包括间断加压器，能够间隔预定时间向水药机构施压，以将水药机构内的水或液体药打出至播种机构和/或施肥机构，并通过压力将施肥机构内的肥料和/或播种机构内的种子混合冲落至地面。

采用上述技术方案，间断加压器间隔预定时间提供压力，为水药机构内的水或液体药、施肥机构内的肥料、播种机构内的种子提供冲击力，保证三者能够顺利下落至地面，防止卡住。

优选的，施肥机构包括施肥箱和排肥器，施肥箱上开设有施肥口，施肥口与排肥器连通，排肥器连通播种机构和/或水药机构，排肥器能够转动，以带动肥料逐个通过排肥器移出施肥机构。

采用上述技术方案，排肥器用于将肥料从施肥口逐个输出施肥机构，防止肥料在施肥机构内堵塞。施肥机构输出每个肥料的时间间隔与加压器施压的时间间隔相同，保证水药机构内的水或液体药同施肥机构内的肥料一起输出。

优选的，车体上还设置有压土机构，能够由车体带动行走，并压实由翻土机构翻出的土堆。

采用上述技术方案，压土机构用于将播种后的土地压实，保证种子生长环境的形成，

优选的，播种机构、施肥机构和水药机构位于车体的后端处，车体上还设置有支撑机构，其位于车体的最后端，能够由车体带动行走，并支撑播种机构、施肥机构和水药机构。

采用上述技术方案，支撑机构用于在车体行进前及行进过程中，对车体上的播种机构、施肥机构和水药机构进行支撑，使整个车体平衡。

优选的，至少一个翻土机构、至少一个播种机构、至少一个覆土机构为一组播种组，该播种组设置有至少两组。