[实用新型]吸嘴机构

说明书

本实用新型提供了一种吸嘴机构，涉及移送机械的技术领域，该吸嘴机构包括吸嘴座、吸嘴组件和防转组件；吸嘴座上设有轴孔；吸嘴组件包括吸嘴轴，吸嘴轴与轴孔滑动连接，且能够沿轴孔往复移动；防转组件包括固定件和防转销，防转销连接于固定件与吸嘴座之间。该吸嘴模组包括吸嘴机构。该机械手装置包括吸嘴机构或吸嘴模组。通过该吸嘴机构，缓解了现有技术中存在的吸嘴机构销钉放置在内部腰型滑槽，并通过吸嘴气路，导致吸附芯片过程中微量漏气的技术问题，达到了固定件和防转销被独立设计，可无需在气道上开槽，很大程度上降低了漏气风险的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及移送机械的技术领域，尤其是涉及一种吸嘴机构。

背景技术

近几年随着半导体技术的发展，对芯片的检测效率有了更高的需求。在芯片检测行业中，需要将芯片移送至测试机内部进行测试。在检测时，一般设置有机械手用于搬运芯片，根据不同的芯片大小和个数，吸嘴机构的数量也大不相同。具体来讲，传统的吸嘴机构销钉放置在内部腰型滑槽，并通过吸嘴气路，导致吸附芯片过程中微量漏气，造成此问题的原因是加工精度不满足相应的要求，机械加工的误差会累计影响吸嘴机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸嘴机构，以缓解现有技术中存在的吸嘴机构销钉放置在内部腰型滑槽，并通过吸嘴气路，导致吸附芯片过程中微量漏气的技术问题。

本实用新型提供一种吸嘴机构，包括：吸嘴座、安装在吸嘴座上的吸嘴组件以及连接吸嘴座和吸嘴组件的防转组件；

所述吸嘴座上设有轴孔；

所述吸嘴组件包括吸嘴轴，所述吸嘴轴与所述轴孔滑动连接，且能够沿所述轴孔往复移动；

所述防转组件包括固定件和防转销，所述固定件用于固定所述吸嘴轴，所述防转销连接于所述固定件与所述吸嘴座之间，所述防转销位于所述轴孔的外侧。

进一步的，所述固定件位于所述吸嘴座的外侧且夹设于所述吸嘴轴的外周侧，所述防转销能够依次插设于所述固定件和所述吸嘴座。

进一步的，所述固定件设有供所述吸嘴轴穿过的夹持孔、连通所述夹持孔且能调节所述夹持孔大小的调节开口以及贯通所述调节开口的锁紧孔，所述锁紧孔中安装有能调整调节开口大小的锁紧件。

进一步的，所述固定件用于插设所述防转销的销孔为腰形孔；

所述吸嘴座用于插设所述防转销的销孔为圆形孔。

进一步的，所述吸嘴座上设有调整孔，以及插设于所述调整孔中的调高部件；

所述调高部件能够穿出所述调整孔与所述固定件的底面抵接。

进一步的，所述吸嘴座上设有第一固定孔以及安装在所述第一固定孔中的顶接件；

所述顶接件穿过所述第一固定孔并顶接所述调高部件。

进一步的，所述吸嘴轴与所述吸嘴座之间设有缓冲件，所述缓冲件套设于所述吸嘴轴。

进一步的，所述轴孔与所述吸嘴轴之间套设有衬套，所述衬套的内壁与所述吸嘴轴滑动配合。

进一步的，所述吸嘴组件还包括吸嘴以及连接所述吸嘴与所述吸嘴轴的吸嘴连接件；

所述吸嘴连接件的一端设置为连接孔，另一端设置为与所述连接孔相通的连接管段；

所述吸嘴轴的下端部紧密插设于所述连接孔，所述吸嘴紧密套设于所述连接管段的外周侧。

进一步的，所述吸嘴轴穿出所述轴孔的上端连接有气接头。

有益效果：