[实用新型]机器人升降转移配送物料装置

说明书

本实用新型提供机器人升降转移配送物料装置，涉及物料配送技术领域。该机器人升降转移配送物料装置包括电机，所述电机一侧设置有多个缓冲弹簧和多个回复弹簧，所述回复弹簧一端固定连接有移动滑块，所述移动滑块顶部固定连接有斜向支撑杆，所述斜向支撑杆顶部滑动连接有支撑横板。该机器人升降转移配送物料装置，移动滑块向一侧运动压缩回复弹簧进行收缩，通过回复弹簧的弹力来抵消直接作用在连接块上的力，同时在连接块顶部固定连接有多个缓冲弹簧，以此来对连接块进行缓冲，防止物品在放置在升降结构上时，作用力直接作用在升降结构上，任何的缓冲作用，容易造成整个升降结构的损坏，降低升降结构的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种配送物料装置，具体为机器人升降转移配送物料装置，属于物料配送技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，而通过机器人来控制升降来对物料进行转移配送已经成为一种潮流趋势。

传统的机器人升降转移配送物料装置在对物料进行升降配送的时候，一般物料都是直接作用在升降机构上，升降机构没有任何的缓冲，因此容易造成升降机构的损坏，降低升降机构的使用寿命，进而可以对机器人升降转移配送物料装置进行改进设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人升降转移配送物料装置，以解决现有技术中在对物料进行升降配送的时候，一般物料都是直接作用在升降机构上，升降机构没有任何的缓冲，因此容易造成升降机构的损坏，降低升降机构的使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：机器人升降转移配送物料装置，包括电机，所述电机一侧设置有多个缓冲弹簧和多个回复弹簧，所述回复弹簧一端固定连接有移动滑块，所述移动滑块顶部固定连接有斜向支撑杆，所述斜向支撑杆顶部滑动连接有支撑横板，所述支撑横板固定连接于缓冲弹簧一端，所述电机一侧设置有升降组件。

优选地，所述升降组件包括往复丝杆，所述往复丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有两个移动块，两个所述移动块的运动方向相反，通过设置往复丝杆和移动块，通过往复丝杆转动带动移动块做往复运动来带动物品进行升降。

优选地，所述升降组件还包括多个第一连杆和多个第二连杆，所述移动块转动连接于两个第一连杆和两个第二连杆之间，所述第二连杆转动连接于第一连杆一侧，四个所述第二连杆之间转动连接有连接块，通过设置连接块，以此可以对物品进行支撑。

优选地，所述连接块顶部开设有条形槽，所述回复弹簧和移动滑块均设置于条形槽内部，所述回复弹簧固定连接于连接块内部，通过设置条形槽，以此可以对移动滑块进行限位，使移动滑块可以在条形槽内部做直线运动。

优选地，所述电机一侧固定连接有联轴器，所述联轴器外侧转动连接有电机固定法兰，通过设置电机固定法兰，以此可以对电机进行支撑，便于电机运行得更加稳定。

优选地，所述电机固定法兰固定连接于电机一侧，所述电机固定法兰转动连接于两个第一连杆和两个第二连杆之间，通过设置电机固定法兰，同时可以对第一连杆和第二连杆限位，使第一连杆和第二连杆可以带动连接块做上下往复运动。

优选地，所述往复丝杆一侧转动连接有支撑板，所述支撑板内部固定连接有接近开关，所述支撑板转动连接于两个第一连杆和两个第二连杆之间，所述电机固定法兰和支撑板之间固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接于移动块内部，通过设置限位杆，以此可以对移动块进行限位，使移动块做直线往复运动。

本实用新型提供了机器人升降转移配送物料装置，其具备的有益效果如下：