[实用新型]机器人升降转移配送物料装置有效
| 申请号： | 202221369243.9 | 申请日： | 2022-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN217457768U | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 季剑雄;陈玉冰;孙加元;汪宗阳;李学军 | 申请（专利权）人： | 山东山速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G41/00;F16F15/067 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 唐海泉 |
| 地址： | 253400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 升降 转移 配送 物料 装置 | ||
1.机器人升降转移配送物料装置，包括电机(15)，其特征在于：所述电机(15)一侧设置有多个缓冲弹簧(2)和多个回复弹簧(3)，所述回复弹簧(3)一端固定连接有移动滑块(4)，所述移动滑块(4)顶部固定连接有斜向支撑杆(5)，所述斜向支撑杆(5)顶部滑动连接有支撑横板(6)，所述支撑横板(6)固定连接于缓冲弹簧(2)一端，所述电机(15)一侧设置有升降组件。
2.根据权利要求1所述的机器人升降转移配送物料装置，其特征在于：所述升降组件包括往复丝杆(7)，所述往复丝杆(7)外侧通过滚珠螺母副连接有两个移动块(8)，两个所述移动块(8)的运动方向相反。
3.根据权利要求2所述的机器人升降转移配送物料装置，其特征在于：所述升降组件还包括多个第一连杆(9)和多个第二连杆(10)，所述移动块(8)转动连接于两个第一连杆(9)和两个第二连杆(10)之间，所述第二连杆(10)转动连接于第一连杆(9)一侧，四个所述第二连杆(10)之间转动连接有连接块(18)。
4.根据权利要求3所述的机器人升降转移配送物料装置，其特征在于：所述连接块(18)顶部开设有条形槽(12)，所述回复弹簧(3)和移动滑块(4)均设置于条形槽(12)内部，所述回复弹簧(3)固定连接于连接块(18)内部。
5.根据权利要求4所述的机器人升降转移配送物料装置，其特征在于：所述电机(15)一侧固定连接有联轴器(13)，所述联轴器(13)外侧转动连接有电机固定法兰(14)。
6.根据权利要求5所述的机器人升降转移配送物料装置，其特征在于：所述电机固定法兰(14)固定连接于电机(15)一侧，所述电机固定法兰(14)转动连接于两个第一连杆(9)和两个第二连杆(10)之间。
7.根据权利要求5所述的机器人升降转移配送物料装置，其特征在于：所述往复丝杆(7)一侧转动连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)内部固定连接有接近开关(17)，所述支撑板(16)转动连接于两个第一连杆(9)和两个第二连杆(10)之间，所述电机固定法兰(14)和支撑板(16)之间固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)滑动连接于移动块(8)内部。
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