[实用新型]一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机

说明书

本实用新型涉及一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括，传送机构，治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接，治具上放置有总成的壳体和盖板，通过上料机构上料排列的零部件在移动机械手的作用下移动至盖板上侧位置，同时，在移动机械手的作用下，将零部件放置在壳体内之后，再将盖板盖上，通过紧固机构将盖板与壳体固定，从而完成组装过程，通过安装机实现整个安装过程的自动化过程，生产效率较高。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件组装设备，特别是涉及一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机。

背景技术

汽车刹车嵌体盖板总成是汽车中重要的零部件，其中包括壳体以及盖板，壳体内设有弹簧，在生产过程中，需要先将弹簧放置在壳体内对应的孔中，然后将盖板放置在壳体上侧，通过螺栓将盖板和壳体固定在一起，由于弹簧具有一定的弹性，在放置弹簧之后，弹簧高出壳体上侧面位置，因此，在放置盖板并将螺栓拧紧时，需要将盖板下压，使得弹簧压缩后才能将螺栓拧紧，现有技术中，这些操作基本上都是采用人工操作，操作复杂，生产效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机。

一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，包括

传送机构，

治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，

上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，

移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，

紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接。

在其中一个实施例中，所述传送机构下侧设置顶起机构，所述顶起机构与紧固机构相对设置，所述治具移动至紧固机构位置时，所述顶起机构将治具顶起，治具与传送机构分离。

在其中一个实施例中，所述顶起机构包括顶起气缸，所述顶起气缸位于传送机构的下侧，所述顶起气缸的活塞杆连接有顶板，所述顶板的上侧设有若干顶杆，所述顶起气缸活塞杆伸出时，所述顶杆向上移动，将顶杆上侧位置的治具顶起，治具与传送机构分离。

在其中一个实施例中，所述治具包括壳体定位柱和盖板定位柱，所述壳体和盖板分别通过壳体定位柱和盖板定位柱放置在治具的上侧。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括震动盘，所述震动盘的出料端设有出料道，所述震动盘中零部件逐个移动至出料道中，所述出料道的末端设有切料结构，所述切料结构将出料道中末端的零部件移动至与出料道错开位置。

在其中一个实施例中，所述切料结构包括切料气缸，所述切料气缸的活塞杆连接有切料板，所述切料板一侧与出料道末端贴合，所述切料板与出料道贴合一侧设有切料槽，在切料气缸的作用下，所述切料槽与出料道对齐或错开，从而出料道末端的零部件进入料槽中并与出料道错开。

在其中一个实施例中，所述移动机械手包括机械手，所述机械手末端设有移动吸盘结构和移动夹具，所述移动吸盘结构设有多个真空吸盘，用于将盖板固定移动至壳体上侧，所述移动夹具包括手指气缸，所述手指气缸的两个移动杆设有夹爪，所述夹爪夹紧和/或张开时，将零部件固定。

在其中一个实施例中，所述紧固机构包括三轴移动结构，所述三轴移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构，所述Z轴移动结构的移动端设有电动螺丝刀。

在其中一个实施例中，所述安装机还包括下压机构，所述下压机构与紧固机构相对设置，分布在传送机构的两侧，所述移动机械手将盖板移动至壳体上侧之后，所述下压机构作用于盖板，使盖板与壳体贴合。