[实用新型]一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机

权利要求书

1.一种汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，包括

传送机构，

治具，用于放置待加工盖板总成的壳体及盖板，所述治具在传送机构上侧移动，

上料机构，用于将装配的零部件按序上料排列，

移动机械手，用于将盖板和零部件移动至治具上壳体、以及盖板上对应位置，

紧固机构，用于将零部件与待加工盖板总成紧固连接。

2.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述传送机构下侧设置顶起机构，所述顶起机构与紧固机构相对设置，所述治具移动至紧固机构位置时，所述顶起机构将治具顶起，治具与传送机构分离。

3.根据权利要求2所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述顶起机构包括顶起气缸，所述顶起气缸位于传送机构的下侧，所述顶起气缸的活塞杆连接有顶板，所述顶板的上侧设有若干顶杆，所述顶起气缸活塞杆伸出时，所述顶杆向上移动，将顶杆上侧位置的治具顶起，治具与传送机构分离。

4.根据权利要求3所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述治具包括壳体定位柱和盖板定位柱，所述壳体和盖板分别通过壳体定位柱和盖板定位柱放置在治具的上侧。

5.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述上料机构包括震动盘，所述震动盘的出料端设有出料道，所述震动盘中零部件逐个移动至出料道中，所述出料道的末端设有切料结构，所述切料结构将出料道中末端的零部件移动至与出料道错开位置。

6.根据权利要求5所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述切料结构包括切料气缸，所述切料气缸的活塞杆连接有切料板，所述切料板一侧与出料道末端贴合，所述切料板与出料道贴合一侧设有切料槽，在切料气缸的作用下，所述切料槽与出料道对齐或错开，从而出料道末端的零部件进入料槽中并与出料道错开。

7.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述移动机械手包括机械手，所述机械手末端设有移动吸盘结构和移动夹具，所述移动吸盘结构设有多个真空吸盘，用于将盖板固定移动至壳体上侧，所述移动夹具包括手指气缸，所述手指气缸的两个移动杆设有夹爪，所述夹爪夹紧和/或张开时，将零部件固定。

8.根据权利要求7所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述紧固机构包括三轴移动结构，所述三轴移动结构包括X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴移动结构，所述Z轴移动结构的移动端设有电动螺丝刀。

9.根据权利要求1所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述安装机还包括下压机构，所述下压机构与紧固机构相对设置，分布在传送机构的两侧，所述移动机械手将盖板移动至壳体上侧之后，所述下压机构作用于盖板，使盖板与壳体贴合。

10.根据权利要求9所述的汽车刹车嵌体盖板总成安装机，其特征在于，所述下压机构包括水平移动结构，所述水平移动结构的移动端设有竖直移动结构，所述竖直移动结构的移动端设有压紧结构，所述压紧结构包括压紧板，所述压紧板的下侧设有缓冲垫。