[实用新型]一种臂架工件加工专用柔性单元

权利要求书

1.一种臂架工件加工专用柔性单元，其特征在于，包括底盘（1）、两组立板（2）、转换箱（3）、两组转管（4）、多组转轴（5）、多组转盘（6）、多组第一锥齿轮（7）、同步轮A（8）、第一电机（9）、同步轮B（10）、同步带A（11）、调节组件和机身转换组件，机身转换组件安装在底盘（1）上，两组立板（2）左右对称固定安装在底盘（1）上端面，两组转管（4）分别固定安装在转换箱（3）的左右两端面上，并且两组转管（4）分别贯穿并转动安装在两组立板（2）上，多组转轴（5）分别贯穿并转动安装在转轴（5）的上下前后端面上，多组转盘（6）分别与多组转轴（5）的外侧端固定连接，多组转盘（6）上分别设有不同的夹具，多组第一锥齿轮（7）分别与多组转轴（5）的内侧端固定连接，并且多组第一锥齿轮（7）与调节组件相互连接，调节组件安装在右部的立板（2）上，同步轮A（8）固定安装在左部转管（4）的左端上，第一电机（9）固定安装在左部立板（2）的右端面，第一电机（9）输出端穿过立板（2）并与同步轮B（10）固定连接，同步轮B（10）与同步轮A（8）之间通过同步带A（11）相互连接。

2.如权利要求1所述的一种臂架工件加工专用柔性单元，其特征在于，调节组件包括连接轴（12）、第二锥齿轮（13）、同步轮C（14）、第二电机（15）、同步轮D（16）和同步带B（17），连接轴（12）贯穿并转动安装在转换箱（3）的左侧壁上，第二锥齿轮（13）与连接轴（12）的内侧端固定连接，并且第二锥齿轮（13）与多组第一锥齿轮（7）相互啮合，连接轴（12）转动穿过右部的转管（4），同步轮C（14）与连接轴（12）的右端固定连接，第二电机（15）固定安装在右部立板（2）的左端面上，第二电机（15）输出端穿过立板（2）并与同步轮D（16）固定连接，并且同步轮D（16）与同步轮C（14）之间通过同步带B（17）相互连接。

3.如权利要求1所述的一种臂架工件加工专用柔性单元，其特征在于，机身转换组件包括多组滑块（18）、多组滑座（19）、多组减速器（20）、多组第三电机（21）、多组齿轮（22）、齿环（23）、多组安装板（24）和多组支柱（25），底盘（1）上端面设有环槽，多组滑块（18）均匀分布滑动安装在环槽内，多组滑座（19）分别固定安装在多组滑块（18）的上端面，滑座（19）的上端面设置安装有减速器（20）和第三电机（21），并且第三电机（21）的输出端与减速器（20）的输入端固定连接，多组齿轮（22）分别与多组减速器（20）的输出端固定连接，齿环（23）固定安装在底盘（1）上端面，并且齿环（23）与多组齿轮（22）相互啮合，安装板（24）的下端面均匀分布设有多组支柱（25），并且多组安装板（24）通过支柱（25）分别固定安装在多组滑座（19）的上端面，多组安装板（24）的上端面可设置安装不同的加工机床。

4.如权利要求1所述的一种臂架工件加工专用柔性单元，其特征在于，还包括多组固定块（26）、多组液压缸（27）和多组基板（28），多组固定块（26）均匀分布固定安装在底盘（1）的下端面，多组液压缸（27）分别固定安装在多组固定块（26）的外侧端面上，多组基板（28）分别与多组液压缸（27）的输出端固定连接，基板（28）上设有多组安装孔。

5.如权利要求3所述的一种臂架工件加工专用柔性单元，其特征在于，还包括环形挡板（29）和异形环板（30），环形挡板（29）固定安装在底盘（1）上端面，异形环板（30）固定安装在底盘（1）的上端面，齿环（23）和齿轮（22）均处于环形挡板（29）和异形环板（30）之间。

6.如权利要求1所述的一种臂架工件加工专用柔性单元，其特征在于，还包括两组保护罩（31），两组保护罩（31）分别固定盖装在两组立板（2）的外侧端面上。