[实用新型]一种芯片贴装自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种芯片贴装自动化设备，包括机架，所述机架上设有点胶机构和邦头摆臂机构，所述机架上还设有扩膜机构和晶圆料盒机构，所述机架上还设有连接有扩膜机构和晶圆料盒机构的换膜机械手，所述扩膜机构与邦头摆臂机构相配合，所述邦头摆臂机构用于对扩膜机构上的芯片进行吸取，所述机架上设有用于连接点胶机构和邦头摆臂机构的直线送料机构；所述直线送料机构在位于点胶机构的一端设有送料机构，且所述机架上设有连接点胶电动滑台和贴片电动滑台的转运机械手。本实用新型能够完成自动送料和接料，无需人工机械能上料，从而有效提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及芯片贴装技术领域，具体为一种芯片贴装自动化设备。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机，通讯电子设备，军用武器系统，只要有集成电路等电子元器件，为了它们之间的电气互连，都要使用印制板。SMT是一种将无引脚或短引线表面组装元器件安装在印制电路板(PCB)的表面上，通过点胶完成装配过程；而现有的印制线路板在贴片的过程中都是通过人工进行上下料，工作效率低。因此我们对此做出改进，提出一种芯片贴装自动化设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种芯片贴装自动化设备，包括机架，所述机架上设有点胶机构和邦头摆臂机构，所述机架上还设有扩膜机构和晶圆料盒机构，所述机架上还设有连接有扩膜机构和晶圆料盒机构的换膜机械手，所述扩膜机构与邦头摆臂机构相配合，所述邦头摆臂机构用于对扩膜机构上的芯片进行吸取，所述机架上设有用于连接点胶机构和邦头摆臂机构的直线送料机构，所述直线送料机构包括设置在机架上的直线滑轨，所述直线滑轨上设有沿直线滑轨滑动的点胶电动滑台和贴片电动滑台，所述点胶电动滑台顶部设有第一移动滑台，所述第一移动滑台的滑动方向与点胶电动滑台的滑动方向在空间上垂直，所述贴片电动滑台的顶部设有第二移动滑台，所述第二移动滑台的滑动方向与贴片电动滑台的滑动方向在空间上垂直；所述直线送料机构在位于点胶机构的一端设有送料机构，且所述机架上设有连接点胶电动滑台和贴片电动滑台的转运机械手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料机构包括设置在机架上的料板盒，所述料板盒内放置有上下叠放的pcb料板，所述机架在位于料板盒的一侧设有与点胶电动滑台配合的pcb料板输送机构，所述pcb输送机构包括设置在机架上的定位架，所述定位架上设有并列设置的输送带，且所述定位架的两侧设有限位板，所述限位板之间形成供单个pcb料板通过的限位通道；所述机架上还设有送料机械手，所述送料机械手用于将料板盒放置的pcb料板吸附并转运到输送带上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架上在位于点胶机构的后端设有用于点胶检测视觉相机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一移动滑台和第二移动滑台上均设有电动转运带，所述第一移动滑台和第二移动滑台两侧均设有限位侧板，且两个限位侧板之间形成供单个pcb料板通过的限位通道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一移动滑台在不与pcb料板输送机构对接的一端设有对电动转运带上的pcb料板限位的限位抵板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直线送料机构的另一端设有与贴片电动滑台对接的成品接料机构，所述成品接料机构包括设置在机架上的接料台，且所述接料台上设有对接料盒放置的成品盒放置腔和空盒放置腔，且所述成品盒放置腔和空盒放置腔呈上下设置，且所述接料台上还设有用于竖直设置的直线滑台，所述直线滑台上设有连接成品盒放置腔和空盒放置腔的托台，且所述托台上设有用于的侧向插入接料盒的插口，且所述空盒放置腔的底部设有用于将接料盒输送到托台的插口内的送料带，接料盒为钢铁材质的，且所述托台上设有用于的内侧设有用于对接料盒进行固定的电磁铁，且所述托台上还设有用于将接料盒推顶到成品盒放置腔内的顶出气缸。