[实用新型]一种工业机器人用的移动式平台有效
申请号: | 202221205972.0 | 申请日: | 2022-05-17 |
公开(公告)号: | CN217861337U | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 邵国臣;谭孟南 | 申请(专利权)人: | 广东盈中自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区勒流街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 移动式 平台 | ||
本实用新型涉及工业机器人技术领域,且公开了一种工业机器人用的移动式平台,包括第一工作板,所述第一工作板的顶部固定连接有第一支撑腿,所述第一支撑腿的顶部固定连接有左右运动装置,左右运动装置包括:第一矩形块,固定连接在第一支撑腿的顶部,第一电动机支撑板,固定连接在第一矩形块的外壁。通过设置可拆卸装置,人为按压按压块按压块,达到了方便安装和拆卸毛刷,便于工作人员清洗和更换毛刷的目的。
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种工业机器人用的移动式平台。
背景技术
工业机器人是可以装备用于对对象进行自动处理或加工的工具,可以进行多工位操作,然而在工业生产,用到平台,但是现在加工零件,无法机械调节移动式平台左右运动,而且无法清扫,移动式平台上面的灰尘,因此,需要一种工业机器人用的移动式平台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种工业机器人用的移动式平台,达到解决上述现有技术中存在的问题的目的。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人用的移动式平台,包括第一工作板,所述第一工作板的顶部固定连接有第一支撑腿,所述第一支撑腿的顶部固定连接有左右运动装置;
左右运动装置包括:
第一矩形块,固定连接在第一支撑腿的顶部;
第一电动机支撑板,固定连接在第一矩形块的外壁;
第一电动机,固定连接在第一电动机支撑板的外壁;
螺纹杆,一端通过联轴器与第一电动机的输出端固定连接,另一端活动贯穿第一矩形块的右侧且延伸至第一矩形块的内部与第一矩形块的内壁左侧通过第一轴承转动连接;
第一移动块,螺纹设置在螺纹杆上。
优选,所述第一移动块的顶部固定连接有可拆卸装置;
可拆卸装置包括:
第一移动板,固定连接在第一移动块的顶部;
第一L型板,固定连接在第一移动板的外壁;
第一U型板,固定连接在第一L型板的底部;
固定块,活动插在第一U型板的内壁;
第一开口槽,开设在固定块的外壁;
第一弹簧,固定连接在第一开口槽的内壁;
按压块,固定连接在第一弹簧的一侧;
毛刷,固定粘贴在固定块的底部。
优选,所述按压块的一侧活动贯穿第一U型板的外壁且延伸至第一开口槽的内壁。
优选,所述第一移动板的底部与第一矩形块的顶部活动接触。
优选,所述第一移动板的顶部固定连接有工业机器人。
优选,所述可拆卸装置的数量为两个,且两个可拆卸装置,以第一移动板为对称中心,对称设置在第一移动板的两侧。
优选,所述第一移动块的外壁与第一矩形块的内壁活动接触。
优选,所述第一工作板的顶部设置有垃圾桶。
本实用新型提供了一种工业机器人用的移动式平台。具备以下有益效果:
(1)、本实用新型通过设置左右运动装置,当第一电动机正反转动,方便机械调节工业机器人左右运动和清扫上灰尘的目的。
(2)、本实用新型通过设置可拆卸装置,人为按压按压块按压块,达到了方便安装和拆卸毛刷,便于工作人员清洗和更换毛刷的目的。
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