[实用新型]一种沙漠节水灌溉装置

说明书

本实用新型公开了一种沙漠节水灌溉装置，包括：底座组件、灌溉组件及行走组件，底座组件包括支架，灌溉组件连接于支架，行走组件包括滑动部、滚动部及驱动部，滑动部包括滑动板和万向接头，滑动板设置于支架的底部，并坐落于沙面上，万向接头与滑动板和支架均相连接，滚动部包括至少两个滚动轮，滚动轮呈正多边形，且两个滚动轮分别转动连接于支架的两侧，用于支撑支架和灌溉组件在沙面上移动，驱动部具有固定端和活动端，驱动部的固定端连接于支架、活动端连接于滚动部，用于驱动两个滚动轮分别绕其与支架的连接处的转轴转动，以使得支架和灌溉组件沿预设路径行走。本实用新型能解决推车在沙地上无法移动或者移动不方便的问题。

技术领域

本实用新型涉及节水灌溉技术领域，尤其涉及一种沙漠节水灌溉装置。

背景技术

在环境修复过程中，若不能及时给修复植物进行灌溉，不仅会影响植物生长情况，更可能会导致该区域回归原点，导致时间精力被浪费。为解决传统人工牵引水管进行喷溉或手动灌溉等灌溉方式导致的水资源浪费和灌溉效果不佳的问题，沙漠节水式自动灌溉的研究营运而生。

例如申请号为：CN202121096166.X的中国实用新型专利，名称为：一种荒漠沙漠治理沙化河岸防风固沙林带的灌溉装置，其包括用于在沙地手上行走和移动的推车，以及设置于推车上方用于进行灌溉的灌溉组件，该实用新型可插入到植物根部周围的沙土内进行灌溉，灌溉效果较好，具有较好的节水效果，同时灌溉时不易被堵塞。但由于沙漠或荒漠等地区路面的特殊性，推车上的滚动轮在沙地上行走的过程中，会因滚动轮与沙地的接触面积小而陷入沙地中，导致本装置根本无法移动或者移动不方便。

因此，亟需一种沙漠节水灌溉装置，用于解决现有技术中推车上的滚动轮在行走过程中因滚动轮与沙地的接触面积小而陷入沙地，从而导致推车在沙地上无法移动或者移动不方便的问题。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种沙漠节水灌溉装置，解决现有技术中因推车上的滚动轮在行走过程中会陷入沙地，从而导致灌溉装置在沙地上无法移动或者移动不方便的技术问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供一种沙漠节水灌溉装置，包括：

底座组件，包括支架；

灌溉组件，所述灌溉组件连接于所述支架；

行走组件，包括滑动部、滚动部及驱动部，所述滑动部包括滑动板和万向接头，所述滑动板设置于所述支架的底部，并坐落于沙面上，所述万向接头与所述滑动板和所述支架均相连接，所述滚动部包括至少两个滚动轮，所述滚动轮呈正多边形，且两个所述滚动轮分别转动连接于所述支架的两侧，用于支撑所述支架和灌溉组件在沙面上移动，所述驱动部具有固定端和活动端，所述驱动部的固定端连接于所述支架、活动端连接于所述滚动部，用于驱动两个所述滚动轮分别绕其与所述支架的连接处的转轴转动，以使得所述支架和所述灌溉组件沿预设路径行走。

进一步的，所述驱动部包括多个拨桩、至少一个固定块、至少一个滑条、拉杆及直线驱动件，多个所述拨桩沿所述滚动轮的转动轴线设置，且多个所述拨桩沿所述滚动轮的周向均匀分布，并连接于所述滚动轮，所述固定块固定连接于所述支架，并沿水平方向开设有滑槽，所述滑条沿所述滑槽的导向滑动插设于所述滑槽，所述拉杆相对所述拨桩设置，并固定连接于所述滑条的一端，所述直线驱动件固定连接于所述支架，且其伸长端连接于所述滑条的另一端，用于驱动所述滑条和所述拉杆沿所述滑槽的导向滑动，以使得所述拉杆沿顺时针方向拨动所述拨桩，并带动所述滚动轮绕其轴线转动。

进一步的，所述滚动轮具有多个直线边，所述拨桩与所述滚动轮的直线边一一对应设置，并连接于所述滚动轮的直线边的中部。

进一步的，所述驱动部中所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别设置于所述支架的两侧，所述滑条与所述固定块一一对应设置，所述驱动部还包括连杆，所述连杆设置于两个滑条之间，且其两端分别与两个所述滑条固定连接，所述直线驱动件的伸长端连接于所述连杆。