[实用新型]一种沙漠节水灌溉装置

权利要求书

1.一种沙漠节水灌溉装置，其特征在于，包括：

底座组件，包括支架；

灌溉组件，所述灌溉组件连接于所述支架；

行走组件，包括滑动部、滚动部及驱动部，所述滑动部包括滑动板和万向接头，所述滑动板设置于所述支架的底部，并坐落于沙面上，所述万向接头与所述滑动板和支架均相连接，所述滚动部包括至少两个滚动轮，所述滚动轮呈正多边形，且两个所述滚动轮分别转动连接于所述支架的两侧，用于支撑所述支架和灌溉组件在沙面上移动，所述驱动部具有固定端和活动端，所述驱动部的固定端连接于所述支架、活动端连接于所述滚动部，用于驱动两个所述滚动轮分别绕其与所述支架的连接处的转轴转动，以使得所述支架和所述灌溉组件沿预设路径行走。

2.根据权利要求1所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述驱动部包括多个拨桩、至少一个固定块、至少一个滑条、拉杆及直线驱动件，多个所述拨桩沿所述滚动轮的转动轴线设置，且多个所述拨桩沿所述滚动轮的周向均匀分布，并固定连接于所述滚动轮，所述固定块固定连接于所述支架，并沿水平方向开设有滑槽，所述滑条沿所述滑槽的导向滑动插设于所述滑槽，所述拉杆相对所述拨桩设置，并固定连接于所述滑条的一端，所述直线驱动件固定连接于所述支架，且其伸长端连接于所述滑条的另一端，用于驱动所述滑条和所述拉杆沿所述滑槽的导向滑动，以使得所述拉杆沿顺时针方向拨动所述拨桩，并带动所述滚动轮绕其轴线转动。

3.根据权利要求2所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述滚动轮具有多个直线边，所述拨桩与所述滚动轮的直线边一一对应设置，并固定连接于所述滚动轮的直线边的中部。

4.根据权利要求2所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述驱动部中所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别设置于所述支架的两侧，所述滑条与所述固定块一一对应设置，所述驱动部还包括连杆，所述连杆设置于两个滑条之间，且其两端分别与两个所述滑条固定连接，所述直线驱动件的伸长端连接于所述连杆。

5.根据权利要求1所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述滑动部还包括第一连杆和驱动件，所述第一连杆的中部转动连接于所述支架，且所述第一连杆的一端与所述滑动板相连接，所述驱动件具有固定端和活动端，所述驱动件的固定端铰接于所述支架、活动端铰接于所述第一连杆的另一端，用于所述第一连杆绕其中部转轴转动，以使得所述滑动板绕其与所述万向接头铰接处转动。

6.根据权利要求5所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述驱动件包括固定板和第二连杆，所述固定板水平设置，且其一侧固定连接于所述支架，所述固定板开设有第一贯穿槽，所述第一贯穿槽沿所述滚动轮的轴线设置，所述第二连杆的一端铰接于所述第一连杆、另一端插设于所述第一贯穿槽，并沿所述第一贯穿槽的导向滑动连接于所述固定板，用于驱动所述第一连杆绕其中部铰接处转轴转动。

7.根据权利要求6所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述固定板还开设有三个第二贯穿槽，三个所述第二贯穿槽沿垂直所述第一贯穿槽的方向相互平行且间隔设置，且所述第一贯穿槽与三个所述第二贯穿槽均相连通。

8.根据权利要求1所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述滚动部还包括至少一个转轴和至少两个橡胶垫套，所述转轴绕其轴线转动连接于所述支架，并与两个所述滚动轮均相连接，所述橡胶垫套与所述滚动轮一一对应设置，并固定套设于所述滚动轮的表面。

9.根据权利要求1所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，所述灌溉组件包括转动盘、水箱、水泵、水管及注射水枪，所述转动盘转动连接于所述支架，所述水箱与所述转动盘间隔设置，并连接于支架，所述水泵连接于支架，且所述水泵的进水端与所述水箱的内部相连通，所述水管缠绕连接于所述转动盘，且所述水管的一端与所述水泵的出水端相连接，所述注射水枪与所述水管的另一端相连通，用于沙漠地的深层节水灌溉。

10.根据权利要求2所述沙漠节水灌溉装置，其特征在于，底座组件还包括蓄电池和太阳能电池板，所述蓄电池连接于所述支架，并与所述直线驱动件电性连接，所述太阳能电池板连接于所述支架，并与所述蓄电池电性连接。