[实用新型]一种无人机起落架装置

说明书

一种无人机起落架装置，包括U型支杆、横底杆、橡胶套、U型固定套、限位插柱、锁紧套、弧形斜限位板、磁片，所述横底杆具有横底杆凸环，U型固定套下部具有U型固定下圆套，U型固定下圆套具有下圆套内孔，横底杆与下圆套内孔相适应，横底杆穿过下圆套内孔，U型固定下圆套右侧面与横底杆凸环相贴合，锁紧套具有锁紧套内螺纹孔，横底杆与锁紧套内螺纹孔相适应，横底杆通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔，锁紧套右侧面与U型固定下圆套相贴合，U型固定套具有U型固定槽，U型支杆与U型固定槽相适应，U型支杆下部插入U型固定槽。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起落架装置。

背景技术

现有专利(公告号：CN210592412U)提出了一种基于无人机用起落架减震装置。该基于无人机用起落架减震装置，包括支架，所述支架的顶部包括有缓冲机构和安装板，所述缓冲机构的底部与支架的顶部固定连接，所述安装板的底部与缓冲机构的顶部固定连接，所述缓冲机构包括有固定管、支撑柱、缓冲弹簧、滑块和滑槽。该基于无人机用起落架减震装置，当无人机降落时，滚轮的底部先与地面开始接触，然后安装板的底部对支撑柱的顶部进行挤压，使得支撑柱向固定管的内部收缩，支撑柱的侧表面通过滑块在滑槽的内部向下滑动，然后支撑柱的底部对缓冲弹簧进行挤压，使得缓冲弹簧向下收缩，通过缓冲弹簧的弹力作用对装置的底部进行缓冲，然而现有的无人机起落架为一体式结构，不方便检修或者部件的替换。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种便于检修替换的一种无人机起落架装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种无人机起落架装置，包括U型支杆、横底杆、橡胶套、U型固定套、限位插柱、锁紧套、弧形斜限位板、磁片，所述横底杆具有横底杆凸环，U型固定套下部具有U型固定下圆套，U型固定下圆套具有下圆套内孔，横底杆与下圆套内孔相适应，横底杆穿过下圆套内孔，U型固定下圆套右侧面与横底杆凸环相贴合，锁紧套具有锁紧套内螺纹孔，横底杆与锁紧套内螺纹孔相适应，横底杆通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔，锁紧套右侧面与U型固定下圆套相贴合，U型固定套具有U型固定槽，U型支杆与U型固定槽相适应，U型支杆下部插入U型固定槽。

所述U型固定套内部具有限位插柱，一组限位插柱上下分布，U型支杆具有限位插柱孔，限位插柱与限位插柱孔相适应，限位插柱穿过限位插柱孔，U型支杆下表面与横底杆相贴合，橡胶套具有橡胶套内槽，横底杆与橡胶套内槽相适应，横底杆连接橡胶套内槽，橡胶套在横底杆左右两侧对称设置。

所述弧形斜限位板与U型固定槽相适应，弧形斜限位板插入U型固定槽，弧形斜限位板具有内弧形槽，U型支杆左侧面与内弧形槽相适应，U型支杆左侧面与内弧形槽相贴合，横底杆具有弧形斜限位板孔，弧形斜限位板与弧形斜限位板孔相适应，弧形斜限位板下部穿过弧形斜限位板孔，磁片连接横底杆，弧形斜限位板下表面与磁片相贴合，弧形斜限位板上部具有弧形斜限位板上板，U型支杆侧面与无人机机身连接。

有益效果：

1、本实用新型U型固定下圆套套在横底杆上，使U型固定套下部与横底杆相连，U型固定下圆套侧面与横底杆凸环相贴，横底杆凸环对U型固定下圆套限位，横底杆通过螺纹连接锁紧套内螺纹孔，锁紧套右侧与U型固定下圆套相贴，通过锁紧套对U型固定下圆套施加压力，锁紧套与横底杆配合将U型固定下圆套固定在横底杆上，防止U型固定下圆套窜动，橡胶套套在横底杆上，橡胶套起到无人机起落时减震的作用。