[实用新型]一种用于车床零件加工的自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于车床零件加工的自动上料装置，涉及车床加工技术领域，包括机架，所述机架的顶部固定连接有工作板，还包括上层送料机构、下层送料机构、传动机构和检测机构。本实用新型下层送料机构通过主动运动可以自动将其顶部承载的坯料输送至相应的机械臂位置进行拿取操作，而设置的传动机构可以在下层送料机构运作的时候利用其带动上层送料机构进行运动复位，这样的设置可以使两组送料机构往复运动，不需要人工进行停机操作上下料，可以在空闲时间对其中一组送料机构完成上下料工作，并且也不需进行停机操作，这样的设置可以一定程度上节省了大量的人力，也对上下料时间更加可控。

技术领域

本实用新型涉及车床加工技术领域，具体为一种用于车床零件加工的自动上料装置。

背景技术

在车床加工过程中，会对一些尺寸相对较小的坯料进行加工，而这种小尺寸坯料在加工的过程中需要利用机械臂对其进行夹持送料，而现有的送料方式大多是利用人工放置，并且需要长时间对其进行观测上料，并且每完成一次上料便需要将其搬运，并重新再放置一层料盘，并且中间上料过程中需要停止机械运作，直至人工将料盘重新放置完成才可重新启动机械运动，而这样的设置效率相对低下，为此，我们提出一种用于车床零件加工的自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于车床零件加工的自动上料装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于车床零件加工的自动上料装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有工作板，还包括上层送料机构、下层送料机构、传动机构和检测机构；

所述下层送料机构用于对需要加工的车床零件进行主动承载输送，所述下层送料机构固定安装于工作板的顶部；

所述上层送料机构用于对需要加工的车床零件进行从动承载输送，所述上层送料机构固定安装于工作板的顶部，且位于下层送料机构的上方；

所述传动机构设置于上层送料机构和下层送料机构之间，其两侧分别与上层送料机构和下层送料机构相互连接；

所述检测机构用于对上层送料机构和下层送料机构进行位置检测，所述检测机构固定安装于工作板的顶部。

进一步的，所述下层送料机构包括第一安装架、无杆气缸、无杆气缸滑块和第一承载盘，所述工作板的顶部固定安装有两组第一安装架，两组所述第一安装架的相对侧固定安装有无杆气缸，所述无杆气缸的外表面设置有与其相适配的无杆气缸滑块，所述无杆气缸滑块的顶部固定安装有第一承载盘。

进一步的，所述上层送料机构包括第二安装架、滑杆、滑块、第一支撑架和第二承载盘，所述工作板的顶部且位于第一安装架的两侧均固定连接有对称分布的第二安装架，两组相对应的所述第二安装架的相对侧固定连接有滑杆，所述滑杆的外表面滑动连接有两组滑块，两组所述滑杆的一侧固定连接有第一支撑架，两组所述第一支撑架的相对侧固定连接有第二承载盘。

进一步的，所述第一承载盘和第二承载盘的顶部均开设有多组放置槽。

进一步的，所述传动机构包括同步带轮、同步带、第一同步带夹和第二同步带夹，所述工作板的顶部且位于无杆气缸滑块和第一支撑架之间转动安装有两组同步带轮，两组所述同步带轮的外表面设置有同步带，所述同步带的一侧且对应无杆气缸滑块外壁的位置固定安装有第一同步带夹，所述第一同步带夹的一侧与无杆气缸滑块的侧壁固定连接，所述同步带的另一侧且对应第一支撑架的位置固定安装有第二同步带夹，所述第二同步带夹的一侧与第一支撑架的侧壁固定连接。

进一步的，所述检测机构包括第二支撑架、下层光电传感器和上层光电传感器，所述第二支撑架设置为对称分布的两组且固定安装于工作板的顶部，所述第二支撑架表面且与第一承载盘和第二承载盘位于同一水平面的位置分别固定安装有下层光电传感器和上层光电传感器。