[实用新型]一种用于车床零件加工的自动上料装置

权利要求书

1.一种用于车床零件加工的自动上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有工作板(2)，其特征在于：还包括上层送料机构(3)、下层送料机构(4)、传动机构(5)和检测机构(6)；

所述下层送料机构(4)用于对需要加工的车床零件进行主动承载输送，所述下层送料机构(4)固定安装于工作板(2)的顶部；

所述上层送料机构(3)用于对需要加工的车床零件进行从动承载输送，所述上层送料机构(3)固定安装于工作板(2)的顶部，且位于下层送料机构(4)的上方；

所述传动机构(5)设置于上层送料机构(3)和下层送料机构(4)之间，其两侧分别与上层送料机构(3)和下层送料机构(4)相互连接；

所述检测机构(6)用于对上层送料机构(3)和下层送料机构(4)进行位置检测，所述检测机构(6)固定安装于工作板(2)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于车床零件加工的自动上料装置，其特征在于：所述下层送料机构(4)包括第一安装架(7)、无杆气缸(8)、无杆气缸滑块(9)和第一承载盘(10)，所述工作板(2)的顶部固定安装有两组第一安装架(7)，两组所述第一安装架(7)的相对侧固定安装有无杆气缸(8)，所述无杆气缸(8)的外表面设置有与其相适配的无杆气缸滑块(9)，所述无杆气缸滑块(9)的顶部固定安装有第一承载盘(10)。

3.根据权利要求2所述的一种用于车床零件加工的自动上料装置，其特征在于：所述上层送料机构(3)包括第二安装架(11)、滑杆(12)、滑块(13)、第一支撑架(14)和第二承载盘(15)，所述工作板(2)的顶部且位于第一安装架(7)的两侧均固定连接有对称分布的第二安装架(11)，两组相对应的所述第二安装架(11)的相对侧固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的外表面滑动连接有两组滑块(13)，两组所述滑杆(12)的一侧固定连接有第一支撑架(14)，两组所述第一支撑架(14)的相对侧固定连接有第二承载盘(15)。

4.根据权利要求3所述的一种用于车床零件加工的自动上料装置，其特征在于：所述第一承载盘(10)和第二承载盘(15)的顶部均开设有多组放置槽。

5.根据权利要求3所述的一种用于车床零件加工的自动上料装置，其特征在于：所述传动机构(5)包括同步带轮(16)、同步带(17)、第一同步带夹(18)和第二同步带夹(19)，所述工作板(2)的顶部且位于无杆气缸滑块(9)和第一支撑架(14)之间转动安装有两组同步带轮(16)，两组所述同步带轮(16)的外表面设置有同步带(17)，所述同步带(17)的一侧且对应无杆气缸滑块(9)外壁的位置固定安装有第一同步带夹(18)，所述第一同步带夹(18)的一侧与无杆气缸滑块(9)的侧壁固定连接，所述同步带(17)的另一侧且对应第一支撑架(14)的位置固定安装有第二同步带夹(19)，所述第二同步带夹(19)的一侧与第一支撑架(14)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于车床零件加工的自动上料装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括第二支撑架(20)、下层光电传感器(21)和上层光电传感器(22)，所述第二支撑架(20)设置为对称分布的两组且固定安装于工作板(2)的顶部，所述第二支撑架(20)表面且与第一承载盘(10)和第二承载盘(15)位于同一水平面的位置分别固定安装有下层光电传感器(21)和上层光电传感器(22)。