[实用新型]一种上下换料周转设备

说明书

本实用新型属于移载换盘技术领域，解决了周转盘与定位治具之间存在的间距不同而进行变距调整的问题。本实用新型提供一种上下换料周转设备，包括机箱，机箱上设置上下料模组和移送模组，上下料模组具有的竖立座上设置的Y向移动机构，Y向移动机构上滑移驱动取料升降器，取料升降器升降驱动变距夹爪，变距夹爪架设于定位治具上方；移送模组包括X向移载滑道、加工治具移载机构和加工治具定位机构，X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，Y向搬运机构由X向移载滑道延伸至定位治具上方。本实用新型实现待加工产品上料与完成产品回收的同步运移，提高工作效率，确保运移精准性，同时防止缺料、叠料、反料等问题，提升了产品生产良率。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及上下换料周转设备。

背景技术

随着工业不断发展，大多数自动化生产线上为保证生产过程的良率需对物料进行定位，通常在周转盘中的物料间距与定位治具的间距不同，采用夹爪的形式实现对物料的夹持和搬运会造成不便，并且实际夹持和搬运的过程中既要实现夹持同时又要实现周转盘与定位治具之间存在的间距不同而进行变距调整，在夹持中容易导致夹伤或夹持不稳等情况，并且对于一些体积较小的物料而言不便实现夹持与搬运目的。

随着工业发展，现如今工业自动化生产方式已逐渐替代传统的人工方式从而提升生产效率，但在自动化流水线上同时也面临着因治具不同需人工将治具调整后才能放置生产线上，在生产线上移载的过程中常出现移载偏移等情况导致治具脱离流水线上，同时在移载完成后还需人工进行拿取，重复拿取与更换不仅费时费力还容易出现漏拿、漏放、放反等异常情况，不仅降低了效率且增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种上下换料周转设备，其将产品在料盘与治具之间切换移送，完成自动化运移作业。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本一种上下换料周转设备，包括机箱，所述机箱上设置上下料模组和移送模组，所述上下料模组具有的竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移驱动取料升降器，所述取料升降器升降驱动变距夹爪，所述变距夹爪架设于定位治具上方；

所述移送模组包括X向移载滑道、加工治具移载机构和加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构由所述X向移载滑道延伸至所述定位治具上方。

在上述的上下换料周转设备，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移驱动搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。

在上述的上下换料周转设备，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。

在上述的上下换料周转设备，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。

在上述的上下换料周转设备，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。

在上述的上下换料周转设备，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。

在上述的上下换料周转设备，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。