[实用新型]一种上下换料周转设备

权利要求书

1.一种上下换料周转设备，包括机箱，所述机箱上设置上下料模组和移送模组，其特征在于，所述上下料模组具有的竖立座上设置的Y向移动机构，所述Y向移动机构上滑移驱动取料升降器，所述取料升降器升降驱动变距夹爪，所述变距夹爪架设于定位治具上方；

所述移送模组包括X向移载滑道、加工治具移载机构和加工治具定位机构，所述X向移载滑道上方架设Y向搬运机构，所述Y向搬运机构由所述X向移载滑道延伸至所述定位治具上方。

2.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述Y向搬运机构包括Y向搬运器，所述Y向搬运器上滑移驱动搬运升降器，所述搬运升降器连接搬运夹爪。

3.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述Y向移动机构包括由伺服电机驱动连接的丝杠，所述丝杠的外侧平行设置滑轨，所述丝杠上通过螺纹套接移动块，所述移动块固连滑槽与所述滑轨形成滑移连接，所述滑槽外侧固连安装架，所述安装架上固装所述取料升降器。

4.如权利要求3所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述竖立座上固设导向槽，所述导向槽与所述滑轨相平行，所述安装架的背侧固设滑块，所述滑块卡嵌入所述导向槽内形成滑移连接。

5.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述取料升降器的竖向升降轨上滑移驱动所述变距夹爪的取料架，所述取料架底部设置多个变距夹持器，多个所述变距夹持器的夹持头由外周向中心聚拢，所述变距夹持器的端部连接限位挡块，所述限位挡块上通过螺纹穿接调节螺栓，所述调节螺栓的内端与所述取料架形成顶靠限位，所述变距夹持器的底部设置至少两个吸盘。

6.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述定位治具包括顶面为固定台面的定位架，所述固定台面上设置至少两个定位板，所述定位板上凸设若干导向定位销和至少一个精准定位销。

7.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述X向移载滑道包括两根平行设置的滑道，所述加工治具移载机构包括位于两根所述滑道下方的治具移送器，所述治具移送器上呈滑移驱动治具载板，所述治具载板上排列设置多个顶出气缸，所述顶出气缸的顶出杆上固设定位座。

8.如权利要求7所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述加工治具定位机构包括位于两根所述滑道外侧的立柱，所述立柱的顶端固设平行夹爪气缸。

9.如权利要求2所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述搬运夹爪包括搬运架，所述搬运架底部至少设置两个搬运夹持器，两个所述搬运夹持器呈平行设置，所述搬运夹持器的底部至少设置两个吸盘。

10.如权利要求1所述的上下换料周转设备，其特征在于，所述上下料模组的数量为两套，两套所述上下料模组呈左右对称布设，一条所述X向移载滑道垂直固设于两套所述上下料模组的端部，一条所述X向移载滑道上方设置两套所述Y向搬运机构与两套所述上下料模组形成一一对应。