[实用新型]一种超氧注射机器人有效
申请号: | 202221108334.7 | 申请日: | 2022-05-10 |
公开(公告)号: | CN217566247U | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 王彦军;杨子伟;王东;安帅;赵幸娟;王天玉;方庆新 | 申请(专利权)人: | 河南省宇安医疗科技开发有限公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B34/30;A61B8/08;C25B1/04;C25B9/19;C25B15/02;C01B13/11 |
代理公司: | 郑州大通专利商标代理有限公司 41111 | 代理人: | 石丹丹 |
地址: | 453400 河南省新*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注射 机器人 | ||
1.一种超氧注射机器人,其特征在于,包括外壳,所述外壳的内部空间被竖隔板一分割为左腔室和右腔室,所述左腔室固定安装有盛有蒸馏水的水箱,所述右腔室的下部固定有制氧模块,所述制氧模块的上方固定有制臭氧模块和电路板,所述外壳的顶部设置有折叠机械臂,所述折叠机械臂的末端安装有针头;所述外壳的正面设置有显示屏,所述显示屏与超声波脂肪厚度测量仪电性连接,所述显示屏与电路板电性连接,所述电路板还与制氧模块、制臭氧模块和折叠机械臂电性连接;所述水箱通过管路与制氧模块相连通,所述制氧模块通过管路与制臭氧模块相连通,所述制臭氧模块通过管路与折叠机械臂的针头相连通。
2.根据权利要求1所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述外壳的右腔室被竖隔板二分割为前腔室和后腔室,在所述竖隔板二上开设有用于穿过管道的矩形孔。
3.根据权利要求2所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述前腔室的右侧设置有用于安装锂电池的电池槽,所述锂电池与电路板电性连接。
4.根据权利要求3所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述制氧模块为两个,位于前腔室且固定在竖隔板二的正面下端;所述制氧模块包括正极水箱和负极水箱,所述正极水箱和负极水箱的四周通过螺栓固定连接,所述正极水箱和负极水箱的内部自左至右叠压有防水硅胶圈一、负极导电片、负极镀铂钛电极片、防水硅胶圈二、质子交换膜、正极镀铂钛电极片、正极导电片和防水硅胶圈三;所述正极导电片和负极导电片通过电路板连接至锂电池的正极和负极。
5.根据权利要求4所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述竖隔板二的背面下端固定安装有并排的水泵和气泵,所述水泵、气泵与电路板电性连接,所述水泵的进水口通过管道与水箱相连通,所述水泵的出水口通过管道与五通管的进口相连通,所述五通管的两个出口通过管道分别与一个制氧模块的正极水箱和负极水箱相连通,所述五通管的另外两个出口通过管道分别与另外一个制氧模块的正极水箱和负极水箱相连通。
6.根据权利要求5所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述两个制氧模块的正极水箱通过管道连接至三通管一的两个进口,所述三通管一的出口通过管道穿过矩形孔与氧气集气瓶的底部相连通;所述两个制氧模块的负极水箱通过管道连接至三通管二的两个进口,所述三通管二的出口通过管道穿过矩形孔与氢气集气瓶的底部相连通。
7.根据权利要求6所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述氧气集气瓶和氢气集气瓶固定安装在竖隔板二的背面中部,所述氧气集气瓶和氢气集气瓶的底部通过管道分别连接至三通管三的两个进口,所述三通管三的出口通过管道连接至水箱。
8.根据权利要求7所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述制臭氧模块包括位于后腔室且固定在竖隔板二的背面上端的PTC臭氧发生室,所述PTC臭氧发生室的内部设置有PTC臭氧发生器;所述气泵的进气口通过管道与氧气集气瓶的顶部相连通,所述气泵的出气口通过管道与PTC臭氧发生室相连通;所述PTC臭氧发生室通过管道与折叠机械臂的针头相连通。
9.根据权利要求8所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述外壳的顶部开设有用于插接注射针管的出气口,所述出气口处设置有单向阀,所述单向阀的下方为焊接在电路板上的行程开关。
10.根据权利要求1所述的超氧注射机器人,其特征在于,所述折叠机械臂包括底座、第一手臂、第二手臂和第三手臂,所述底座可转动地固定在外壳顶部,所述底座转动连接第一手臂,所述第一手臂转动连接第二手臂,所述第二手臂转动连接第三手臂,所述第三手臂安装针头,所述底座、第一手臂、第二手臂和第三手臂均通过各自的步进电机驱动。
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