[实用新型]一种爬楼轮椅爬升机构

说明书

本实用新型涉及爬楼轮椅设备技术领域，且公开了一种爬楼轮椅爬升机构，包括轮椅主体、移动轮、踏板和履带装置，移动轮转动安装在轮椅主体的两侧，踏板安装在轮椅主体的前侧，履带装置安装在轮椅主体的下侧，轮椅主体的两侧安装有扶手，扶手侧部安装有控制盒，控制盒侧部活动安装有侧爬组件，侧爬组件包括侧爬板、侧轮和控制装置，侧爬板活动安装在控制盒内侧，侧爬板与控制装置连接，侧轮转动安装在侧爬板侧部，侧轮与侧爬板组合成钩型，侧轮和侧爬板形成的钩子可以勾住楼梯的栏杆，为爬升助力，使得爬升更加有力，并且下方履带打滑，侧爬板和侧轮勾住栏杆，使得使用者不会跌落，从而使得爬升时更加稳定安全。

技术领域

本实用新型涉及爬楼轮椅设备技术领域，具体为一种爬楼轮椅爬升机构。

背景技术

随着社会的发展，人们对出行的要求越来越高，通常老年人和残疾人的出行需要使用轮椅，但是单人出行时，让人不放心，尤其是在台阶、楼梯等复杂地段，在障碍物、楼梯等复杂地形情况下，普通轮椅的行走功能不足。

现阶段出现了一种可以上下楼梯的轮椅，见图7，这种轮椅在座椅下方安装了可以调节的履带，当轮椅面对楼梯时，高摩擦的橡胶履带与楼梯接触进行爬行。但是在上楼梯时，轮椅需要更大的动力爬升，相较于下楼梯会更加危险，若遇到有水的楼梯，爬升会更加不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种爬楼轮椅爬升机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种爬楼轮椅爬升机构，具备的有益效果，解决了上述背景技术中所提到的在上楼梯时，轮椅需要更大的动力爬升，相较于下楼梯会更加危险，若遇到有水的楼梯，爬升会更加不方便的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种爬楼轮椅爬升机构，包括轮椅主体、移动轮、踏板和履带装置，移动轮转动安装在轮椅主体的两侧，踏板安装在轮椅主体的前侧，履带装置安装在轮椅主体的下侧，轮椅主体的两侧安装有扶手，扶手侧部安装有控制盒，控制盒侧部活动安装有侧爬组件，侧爬组件包括侧爬板、侧轮和控制装置，侧爬板活动安装在控制盒内侧，侧爬板与控制装置连接，侧轮转动安装在侧爬板侧部，侧轮与侧爬板组合成钩型。

作为本实用新型的一种爬楼轮椅爬升机构可选方案，其中：控制装置设置为控制杆，控制杆与侧爬板转动安装，侧爬板呈水平横向设置，控制杆呈水平垂直设置，控制杆的上端穿过控制盒，控制杆的上端安装有手柄。

作为本实用新型的一种爬楼轮椅爬升机构可选方案，其中：控制盒上侧安装有柔性板，柔性板和控制盒的顶面开设有通槽，控制杆与通槽活动连接。

作为本实用新型的一种爬楼轮椅爬升机构可选方案，其中：控制盒设置为外侧有开口的容器，控制盒的内侧转动安装有第一导向轮和第二导向轮，第一导向轮和第二导向轮分别设置在侧爬板的两侧，第一导向轮和第二导向轮分别与侧爬板的侧壁滚动贴合。

作为本实用新型的一种爬楼轮椅爬升机构可选方案，其中：侧爬板的侧部转动安装有第一辅助轮，第一辅助轮与控制盒内壁滚动贴合，第一辅助轮与第二导向轮卡合。

作为本实用新型的一种爬楼轮椅爬升机构可选方案，其中：侧爬板的端部转动安装有第二辅助轮，第二辅助轮的圆心与控制杆的轴心线重叠。

作为本实用新型的一种爬楼轮椅爬升机构可选方案，其中：侧轮与控制盒穿插连接，侧轮的侧壁环形阵列设置有若干吸盘，吸盘设置为橡胶吸盘。

作为本实用新型的一种爬楼轮椅爬升机构可选方案，其中：轮椅主体的背侧安装有支撑轮，支撑轮包括连接架、安装架和六个橡胶轮，连接架的一端与轮椅主体铰接，连接架的另一端与安装架转动连接，六个橡胶轮三个为一组对称设置在安装架的两侧，一组的三个橡胶轮呈环形阵列设置，橡胶轮与安装架端部转动连接。

本实用新型具备以下有益效果：