[实用新型]一种爬楼轮椅爬升机构

权利要求书

1.一种爬楼轮椅爬升机构，包括轮椅主体(110)、移动轮(120)、踏板(160)和履带装置(130)，所述移动轮(120)转动安装在所述轮椅主体(110)的两侧，所述踏板(160)安装在所述轮椅主体(110)的前侧，所述履带装置(130)安装在所述轮椅主体(110)的下侧，其特征在于：所述轮椅主体(110)的两侧安装有扶手(140)，所述扶手(140)侧部安装有控制盒(170)，所述控制盒(170)侧部活动安装有侧爬组件(190)，所述侧爬组件(190)包括侧爬板(191)、侧轮(193)和控制装置，所述侧爬板(191)活动安装在所述控制盒(170)内侧，所述侧爬板(191)与所述控制装置连接，所述侧轮(193)转动安装在所述侧爬板(191)侧部，所述侧轮(193)与所述侧爬板(191)组合成钩型。

2.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅爬升机构，其特征在于：所述控制装置设置为控制杆(197)，所述控制杆(197)与所述侧爬板(191)转动安装，所述侧爬板(191)呈水平横向设置，所述控制杆(197)呈水平垂直设置，所述控制杆(197)的上端穿过所述控制盒(170)，所述控制杆(197)的上端安装有手柄(199)。

3.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅爬升机构，其特征在于：所述控制盒(170)上侧安装有柔性板(180)，所述柔性板(180)和所述控制盒(170)的顶面开设有通槽(192)，所述控制杆(197)与所述通槽(192)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅爬升机构，其特征在于：所述控制盒(170)设置为外侧有开口的容器，所述控制盒(170)的内侧转动安装有第一导向轮(195)和第二导向轮(196)，所述第一导向轮(195)和所述第二导向轮(196)分别设置在所述侧爬板(191)的两侧，所述第一导向轮(195)和所述第二导向轮(196)分别与所述侧爬板(191)的侧壁滚动贴合。

5.根据权利要求4所述的一种爬楼轮椅爬升机构，其特征在于：所述侧爬板(191)的侧部转动安装有第一辅助轮(194)，所述第一辅助轮(194)与所述控制盒(170)内壁滚动贴合，所述第一辅助轮(194)与所述第二导向轮(196)卡合。

6.根据权利要求2所述的一种爬楼轮椅爬升机构，其特征在于：所述侧爬板(191)的端部转动安装有第二辅助轮(198)，所述第二辅助轮(198)的圆心与所述控制杆(197)的轴心线重叠。

7.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅爬升机构，其特征在于：所述侧轮(193)与所述控制盒(170)穿插连接，所述侧轮(193)的侧壁环形阵列设置有若干吸盘(1931)，所述吸盘(1931)设置为橡胶吸盘(1931)。

8.根据权利要求1所述的一种爬楼轮椅爬升机构，其特征在于：所述轮椅主体(110)的背侧安装有支撑轮(150)，所述支撑轮(150)包括连接架(153)、安装架(151)和六个橡胶轮(152)，所述连接架(153)的一端与所述轮椅主体(110)铰接，所述连接架(153)的另一端与所述安装架(151)转动连接，六个所述橡胶轮(152)三个为一组对称设置在所述安装架(151)的两侧，一组的三个所述橡胶轮(152)呈环形阵列设置，所述橡胶轮(152)与所述安装架(151)端部转动连接。