[实用新型]一种用于火电厂智能仓储无人配送车

说明书

本实用新型公开了一种用于火电厂智能仓储无人配送车，包括车厢，所述车厢的顶部固定连接有倾斜设置的天线；本实用新型在使用时，在配送车在行驶时，车轮会带动驱动轴的转动，利用传动机构，驱动轴会通过蜗杆带动蜗轮的转动，蜗轮会通过第一转动杆带动第一主带轮的转动，第一主带轮会通过第一皮带带动第一从带轮的转动，第一从带轮会通过第二转动杆带动第二主带轮的转动，第二主带轮会通过第二皮带带动第三转动杆的转动，转动的第二转动杆和第三转动杆会分别带动清扫板的转动，通过转动的清扫板可以将一些大石子从车轮的行径路上清扫走，能够保证配送车的正常行驶，有效的避免了配送车无法前进和会倾翻的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人配送车技术领域，尤其涉及一种用于火电厂智能仓储无人配送车。

背景技术

智能仓储无人配送车一般时通过远程控制，操控无人配送车进行货物的配送，现有的无人配送车在火电厂内工作时，火电厂地面上会存在一些小石子或者一些大石子，当配送车的车轮压在小石子上时，会造成车厢的振动，振动会使车厢内部存放的货物之间发生碰撞，从而会造成货物的损坏；其次，当配送车的车轮压在大石子上时，会使车轮被卡住，导致配送车无法前进，严重的会使配送车发生侧翻。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的无人配送车在火电厂内工作时，火电厂地面上会存在一些小石子或者一些大石子，当配送车的车轮压在小石子上时，会造成车厢的振动，振动会使车厢内部存放的货物之间发生碰撞，从而会造成货物的损坏；其次，当配送车的车轮压在大石子上时，会使车轮被卡住，导致配送车无法前进，严重的会使配送车发生侧翻的缺点，而提出的一种用于火电厂智能仓储无人配送车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于火电厂智能仓储无人配送车，包括车厢，所述车厢的顶部固定连接有倾斜设置的天线，所述车厢的底部通过固定机构连接有对称设置的驱动轴，所述驱动轴的两端固定连接有车轮，位于车厢前端的所述驱动轴通过传动机构连接有第一转动杆，所述第一转动杆通过联动机构连接有第二转动杆，所述第二转动杆通过同步机构连接有第三转动杆，所述第二转动杆和第三转动杆上设置有清扫机构。

优选地，所述固定机构包括与车厢底部固定连接且呈均匀分布的固定杆，所述固定杆的底部固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的内环与驱动轴的外壁固定连接。

优选地，所述传动机构包括固定连接在驱动轴上的蜗杆，所述蜗杆啮合连接有蜗轮，所述第一转动杆贯穿蜗轮并与蜗轮固定连接，所述第一转动杆的顶部与车厢的底部转动连接，所述第一转动杆的底部固定连接有用于拖地的拖盘。

优选地，所述联动机构包括与第一转动杆固定连接的第一主带轮，所述第二转动杆上固定连接有第一从带轮，所述第一主带轮与第一从带轮之间通过第一皮带连接。

优选地，所述同步机构包括固定连接在第二转动杆上的第二主带轮，所述第三转动杆上固定连接有第二从带轮，所述第二主带轮与第二从带轮之间通过第二皮带连接。

优选地，所述清扫机构包括分别与第二转动杆、第三转动杆底部固定连接的清扫板，所述清扫板的底部固定连接有呈均匀分布的毛刷柱。

优选地，所述车厢的底部设置有用于提醒工作人员的报警器

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本设备在使用时，在配送车在行驶时，车轮会带动驱动轴的转动，利用传动机构，驱动轴会通过蜗杆带动蜗轮的转动，蜗轮会通过第一转动杆带动第一主带轮的转动，第一主带轮会通过第一皮带带动第一从带轮的转动，第一从带轮会通过第二转动杆带动第二主带轮的转动，第二主带轮会通过第二皮带带动第三转动杆的转动，转动的第二转动杆和第三转动杆会分别带动清扫板的转动，通过转动的清扫板可以将车轮行径路上的障碍物和大石子进行清除，能够保证配送车的正常行驶，有效解决了配送车无法前进和会侧翻的问题。