[实用新型]线缆结构和水下检测系统

说明书

本实用新型提供一种线缆结构和水下检测系统，涉及水下检测设备技术领域。线缆结构包括连接扣、主线缆和套管组件；连接扣用于连接到水下机器人，主线缆的一端固定在连接扣上、且用于连接到水下机器人，主线缆的另一端用于连接遥控器，套管组件套设在主线缆上、且连接到连接扣上，能够提高线缆结构的刚度，使线缆结构不易弯曲，更不易缠绕水下机器人，特别是，避免线缆结构被水下机器人的螺旋桨缠绕，避免主线缆直接受到磨损，减小主线缆损坏的几率；套管组件包括多个第一套管和多个第二套管，第一套管与第二套管交替依次可拆卸连接，使套管组件的长度可以灵活调整，使线缆结构适用于深浅不同的水下工作。

技术领域

本实用新型涉及水下检测设备技术领域，具体而言，涉及一种线缆结构和水下检测系统。

背景技术

目前，水下探测已经普遍采用水下机器人进行，通过操作人员在地面操作遥控器，远程遥控水下机器人在水下进行巡检工作。在使用水下机器人的时候，遥控器和水下机器人之间通过一根线缆连接。这根线缆的作用包括：第一，实现水上操作台与水下机器人之间的通信；第二，向水下机器人提供电源；第三，收放水下机器人的时候起到承重作用。

但是，现有的线缆至少存在以下缺陷：

1.线缆的刚度太小，容易弯曲、缠绕，特别是被水下机器人的螺旋桨缠绕，导致线缆或水下机器人损坏；

2.线缆在多次拉扯后，线缆容易老化、损坏，导致水下机器人失效，维护成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线缆结构和水下检测系统，其能够提高线缆的刚度，避免线缆缠绕水下机器人，防止线缆老化、损坏，延长使用寿命。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种线缆结构，线缆结构包括连接扣、主线缆和套管组件；连接扣用于连接到水下机器人，主线缆的一端固定在连接扣上、且用于连接到水下机器人，主线缆的另一端用于连接遥控器，套管组件套设在主线缆上、且连接到连接扣上；

套管组件包括多个第一套管和多个第二套管，第一套管与第二套管交替依次可拆卸连接。

本实用新型实施例提供的线缆结构的有益效果包括：

1.在主线缆上套设套管组件，能够提高线缆结构的刚度，使线缆结构不易弯曲，更不易缠绕水下机器人，特别是，避免线缆结构被水下机器人的螺旋桨缠绕；

2.通过套管组件保护主线缆，避免主线缆直接受到磨损，减小主线缆损坏的几率；

3.套管组件采用第一套管和第二套管交替依次可拆卸连接，使套管组件的长度可以灵活调整，使线缆结构适用于深浅不同的水下工作。

在可选的实施方式中，第一套管包括依次连接的第一连接段、套设段和第二连接段，第一连接段、套设段和第二连接段均为管状结构，第一连接段的外径小于套设段的外径，第一连接段用于插入连接扣或第二套管，第二连接段用于插入另一个第二套管。

这样，第一套管的结构形式简单，利用第一连接段和第二连接段可以便捷地与连接扣和第二套管组装、拆卸，以便获得所需的套管组件的长度，保证各种工况下对主线缆的有力保护。

在可选的实施方式中，第一连接段的外径等于第二连接段的外径。

这样，第一套管的结构形式进一步简化，不仅生成方便，而且不用担心第一套管会装反，提高安装的便捷性。

在可选的实施方式中，第一连接段和第二连接段上设置有外螺纹，第二套管上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合。

在可选的实施方式中，第一连接段和第二连接段上设置有弹性卡扣，第二套管上开设有卡孔，弹性卡扣与卡孔配合。