[实用新型]线缆结构和水下检测系统

权利要求书

1.一种线缆结构，其特征在于，所述线缆结构包括连接扣(110)、主线缆(120)和套管组件(140)；所述连接扣(110)用于连接到水下机器人，所述主线缆(120)的一端固定在所述连接扣(110)上、且用于连接到所述水下机器人，所述主线缆(120)的另一端用于连接遥控器，所述套管组件(140)套设在所述主线缆(120)上、且连接到所述连接扣(110)上；

所述套管组件(140)包括多个第一套管(141)和多个第二套管(145)，所述第一套管(141)与所述第二套管(145)交替依次可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的线缆结构，其特征在于，所述第一套管(141)包括依次连接的第一连接段(142)、套设段(143)和第二连接段(144)，所述第一连接段(142)、所述套设段(143)和所述第二连接段(144)均为管状结构，所述第一连接段(142)的外径小于所述套设段(143)的外径，所述第一连接段(142)用于插入所述连接扣(110)或所述第二套管(145)，所述第二连接段(144)用于插入另一个所述第二套管(145)。

3.根据权利要求2所述的线缆结构，其特征在于，所述第一连接段(142)的外径等于所述第二连接段(144)的外径。

4.根据权利要求2所述的线缆结构，其特征在于，所述第一连接段(142)和所述第二连接段(144)上设置有外螺纹，所述第二套管(145)上设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合。

5.根据权利要求2所述的线缆结构，其特征在于，所述第一连接段(142)和所述第二连接段(144)上设置有弹性卡扣，所述第二套管(145)上开设有卡孔，所述弹性卡扣与所述卡孔配合。

6.根据权利要求1所述的线缆结构，其特征在于，所述第二套管(145)为中空的圆柱结构。

7.根据权利要求1所述的线缆结构，其特征在于，所述连接扣(110)包括相互连接的卡环(111)和连接柱(112)，所述卡环(111)用于卡接到所述水下机器人，所述连接柱(112)为中空结构，所述第一套管(141)的一端插入所述连接柱(112)。

8.根据权利要求1所述的线缆结构，其特征在于，所述线缆结构还包括扩展线缆(130)，所述扩展线缆(130)连接在所述连接扣(110)上。

9.一种水下检测系统，其特征在于，所述水下检测系统包括权利要求1～8任一项所述的线缆结构。

10.根据权利要求9所述的水下检测系统，其特征在于，所述水下检测系统还包括水下机器人和遥控器，所述线缆结构的所述连接扣(110)连接到所述水下机器人，所述主线缆(120)的连接所述遥控器。