[实用新型]一种钢珠自动组装机

说明书

本实用新型公开一种钢珠自动组装机，包括机架；钢珠下料机构；回流器抓取机构；锁螺丝机构；滑座装配座，其上设置有用于定位滑座的滑座定位部；装配驱动机构；所述滑座装配座设于所述装配驱动机构上；所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。本实用新型通过自动组装钢珠、回流器，组装效率高。

技术领域

本实用新型涉及钢珠自动组装机，更确切地说是一种用于滑座钢珠组装的钢珠自动组装机。

背景技术

滑座通常与导轨配合使用，其相对导轨运动，从而实现运动的传递。滑座内通常需要固定钢珠，以实现导轨与滑座之间相对运动时通过钢珠实现滚动摩擦接触。现有在滑座上装配钢珠时，通常通过人工组装，组装效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术滑座组装钢珠通过人工组装，组装效率低的技术问题，提供了一种钢珠自动组装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种钢珠自动组装机，包括机架，所述钢珠自动组装机还包括：

钢珠下料机构，其设于所述机架上；

回流器抓取机构，其设于所述机架上；

锁螺丝机构，其设于所述机架上；

滑座装配座，其上设置有用于定位滑座的滑座定位部；

装配驱动机构，其设于所述机架上，所述滑座装配座设于所述装配驱动机构上；

所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。

所述钢珠下料机构包括：

钢珠供料器，其设于所述机架上；

钢珠下料管，其与所述钢珠供料器的底端连接；

钢珠下料控制阀，其设于所述钢珠下料管上；

钢珠安装部，其将所述钢珠安装于滑座上；

所述钢珠安装部包括：

钢珠料斗，其固定在机架上，设于所述钢珠下料管的下端；

钢珠送料装置，其包括与机架固定连接的送料座和与所述送料座连接且可相对所述送料座纵向运动的钢珠送料部，所述钢珠送料部上设置有位于所述钢珠料斗下方且其上部可与所述钢珠料斗相通的竖向设置的送料孔和设于所述送料孔下部的送料控制阀；

压钢珠装置，其包括与所述机架固定连接的压钢珠座和设于所述压钢珠座上且可竖向运动的压钢珠杆；所述钢珠送料部运动至所述压钢珠装置下方，所述送料控制阀打开，所述压钢珠杆插于所述送料孔将送料孔内的钢珠安装于所述滑座上。

所述钢珠供料器包括多个，以用于分别放置不同规格的钢珠；所述钢珠下料管也包括多个，且每个钢珠供料器下方均设置有两个钢珠下料管。

所述滑座定位部包括：

底座，其上设置有推孔；

滑座钢珠限位块，其设于所述底座上，且设于所述推孔的一侧；