[实用新型]一种钢珠自动组装机

权利要求书

1.一种钢珠自动组装机，包括机架，其特征在于：所述钢珠自动组装机还包括：

钢珠下料机构，其设于所述机架上；

回流器抓取机构，其设于所述机架上；

锁螺丝机构，其设于所述机架上；

滑座装配座，其上设置有用于定位滑座的滑座定位部；

装配驱动机构，其设于所述机架上，所述滑座装配座设于所述装配驱动机构上；

所述装配驱动机构驱动所述滑座装配座依次通过所述钢珠下料机构、回流器抓取机构和锁螺丝机构处，并在所述滑座装配座运动至所述钢珠下料机构处时，所述钢珠下料机构将钢珠安装于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述回流器抓取机构处时，所述回流器抓取机构抓取回流器置于所述滑座上，在所述滑座装配座运动至所述锁螺丝机构处时，所述锁螺丝机构将所述回流器锁固于所述滑座上。

2.根据权利要求1所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠下料机构包括：

钢珠供料器，其设于所述机架上；

钢珠下料管，其与所述钢珠供料器的底端连接；

钢珠下料控制阀，其设于所述钢珠下料管上；

钢珠安装部，其将所述钢珠安装于滑座上；

所述钢珠安装部包括：

钢珠料斗，其固定在机架上，设于所述钢珠下料管的下端；

钢珠送料装置，其包括与机架固定连接的送料座和与所述送料座连接且可相对所述送料座纵向运动的钢珠送料部，所述钢珠送料部上设置有位于所述钢珠料斗下方且其上部可与所述钢珠料斗相通的竖向设置的送料孔和设于所述送料孔下部的送料控制阀；

压钢珠装置，其包括与所述机架固定连接的压钢珠座和设于所述压钢珠座上且可竖向运动的压钢珠杆；所述钢珠送料部运动至所述压钢珠装置下方，所述送料控制阀打开，所述压钢珠杆插于所述送料孔将送料孔内的钢珠安装于所述滑座上。

3.根据权利要求2所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠供料器包括多个，以用于分别放置不同规格的钢珠；所述钢珠下料管也包括多个，且每个钢珠供料器下方均设置有两个钢珠下料管。

4.根据权利要求2所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述滑座定位部包括：

底座，其上设置有推孔；

滑座钢珠限位块，其设于所述底座上，且设于所述推孔的一侧；

滑座定位块，其设于所述底座上，且位于所述推孔的另一侧；所述滑座置于所述滑座钢珠限位块与滑座定位块之间；

第一定位顶针，其设于所述滑座钢珠限位块上；

第二定位顶针，其设于所述滑座定位块上；所述第一定位顶针和第二定位顶针顶住所述滑座的侧面；

旋转驱动装置，其与所述底座连接且可驱动所述底座在竖直位置和侧翻位置之间运动。

5.根据权利要求4所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述钢珠自动组装机还包括：

装配座水平驱动装置，其设于所述装配驱动机构上，与所述滑座装配座连接且驱动所述滑座装配座横向运动。

6.根据权利要求5所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述回流器抓取机构包括：

回流器震动盘，其设于所述机架上，用于将回流器有规则的输出；

回流器载料部，其与所述回流器震动盘相连接，用于承载所述回流器震动盘输出的回流器；

回流器抓手，其用于抓取和释放位于所述回流器载料部上的回流器；

回流器抓取驱动装置，其与所述回流器抓手相连，且驱动所述回流器抓手横向和上下运动，以将所述回流器抓手抓取的回流器放置于所述滑座上。

7.根据权利要求5所述的钢珠自动组装机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括：

螺丝供料器，其设于所述机架上；

螺丝供料管，其设于所述螺丝供料器下方且与所述螺丝供料器的出料口相连；

锁螺丝机械手，其与所述螺丝供料管相连，且将所述螺丝供料管内的螺丝锁固于所述滑座上；

锁螺丝驱动装置，其与所述锁螺丝机械手相连且驱动所述锁螺丝机械手上下运动。