[实用新型]自动换杆装置

权利要求书

1.一种自动换杆装置，其特征在于，包括钻杆库(10)和下支架(20)，所述钻杆库(10)用于储存钻杆(30)，所述下支架(20)设于所述钻杆库(10)一侧，所述下支架(20)包括下支撑架(21)、驱动机构(22)和抓杆机构(23)，所述驱动机构(22)设于所述下支撑架(21)上，所述抓杆机构(23)包括移动件(231)和设于所述移动件(231)上的卡爪组件，所述移动件(231)连接于所述驱动机构(22)，所述驱动机构(22)用于驱动所述移动件(231)沿第一方向移动，所述卡爪组件用于抓紧或松开所述钻杆(30)。

2.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述钻杆库(10)包括第一驱动件(11)、主轴(14)和卡盘(15)，所述第一驱动件(11)与所述主轴(14)连接，以驱动所述主轴(14)转动，所述卡盘(15)套设在所述主轴(14)上，所述卡盘(15)上沿周向间隔设置有多个用于容置所述钻杆(30)的卡槽。

3.根据权利要求2所述的自动换杆装置，其特征在于，所述钻杆库(10)还包括传动组件(12)、第一保护罩(13)和第二保护罩(16)，所述传动组件(12)连接于所述第一驱动件(11)与所述主轴(14)之间，所述第一保护罩(13)和第二保护罩(16)均覆盖在所述主轴(14)外且分别位于在所述主轴(14)的两端。

4.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述驱动机构(22)包括第二驱动件(221)和传动机构，所述第二驱动件(221)连接于所述传动机构，所述传动机构连接于所述移动件(231)，所述第二驱动件(221)用于通过所述传动机构驱动所述移动件(231)沿所述第一方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动换杆装置，其特征在于，所述传动机构包括相互配合的齿轮(222)和齿条(223)，所述齿条(223)固定连接于所述移动件(231)，所述齿轮(222)连接于所述第二驱动件(221)的输出轴以驱动所述齿轮(222)转动。

6.根据权利要求5所述的自动换杆装置，其特征在于，所述下支架(20)还包括两个所述抓杆机构(23)及两个所述传动机构，所述自动换杆装置还包括转动轴(40)，所述转动轴(40)连接于所述第二驱动件(221)，两个所述抓杆机构(23)间隔设置在所述下支撑架(21)上，两个所述传动机构的两个所述齿轮(222)间隔设置在所述转动轴(40)上，两个所述齿轮(222)分别和两个所述齿条(223)配合，两个所述移动件(231)分别固定连接于两个所述齿条(223)。

7.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述卡爪组件包括第三驱动件(232)、第一卡爪和第二卡爪，所述第三驱动件(232)用于驱动所述第一卡爪和所述第二卡爪相对移动，以相对靠近或远离。

8.根据权利要求7所述的自动换杆装置，其特征在于，所述第一卡爪为摆动卡爪(233)，所述第二卡爪为固定卡爪(234)，所述摆动卡爪(233)连接于所述第三驱动件(232)，所述固定卡爪(234)固定在所述移动件(231)上，所述第三驱动件(232)用于驱动所述摆动卡爪(233)相对所述固定卡爪(234)移动。

9.根据权利要求7所述的自动换杆装置，其特征在于，所述第一卡爪和所述第二卡爪分别连接于两个所述第三驱动件(232)，所述第一卡爪和所述第二卡爪可分别在所述第三驱动件(232)的驱动下相对所述移动件(231)移动。

10.根据权利要求1所述的自动换杆装置，其特征在于，所述下支架(20)还包括第一限位件(24)、第二限位件(25)及第三限位件(26)，所述第二限位件(25)相对所述下支撑架(21)固定设置，所述第一限位件(24)和所述第三限位件(26)沿所述第一方向设于所述移动件(231)上，且分别位于所述第二限位件(25)两侧，用于限定所述移动件(231)在所述第一方向上的活动范围。