[实用新型]高速公路隧道车辆扶正装置

说明书

本实用新型涉及一种高速公路隧道车辆扶正装置。本实用新型包括移动框架、动臂驱动缸、翻转动臂、万向轮机构，移动框架的框架前端设置转轴，转轴连接翻转动臂的下端，翻转动臂下端为回转连接点，移动框架的框架后端并联设置双转轴，双转轴与翻转动臂之间设置连接动臂驱动缸，翻转动臂上端设有牵引连接点，移动框架外周分布设置有万向轮机构，移动框架还设置有手动泵阀组，万向轮机构包括固定板、升降缸和万向轮，升降缸通过固定板竖向设置于移动框架，固定板固定设置升降缸，升降缸下端连接万向轮，手动泵阀组连接升降缸，液压驱动升降万向轮，快速且稳定，可以同时升降和独立升降，万向轮机构的导向和回转结构稳定，具有指示功能。

技术领域

本实用新型属于交通救援设备技术领域，具体是一种高速公路隧道车辆扶正装置。

背景技术

专利CN 113213386 A公开一种车辆反向扶正系统，设置有移动小车、翻转动臂、动臂驱动缸，翻转动臂下端为回转连接点，翻转动臂下端连接移动小车，动臂驱动缸两端连接移动小车和翻转动臂，翻转动臂上端为牵引端，移动小车设置有手动升降的万向轮，移动小车移动至侧翻的车辆底盘部，动臂驱动缸驱动翻转动臂牵引侧翻车辆实现扶正，存在的问题有：车辆反向扶正系统整体较重，现有的万向轮转向和升降阻力大，升降万向轮是独立操作，容易造成高度不齐，负载不平衡现象，车辆反向扶正系统的移动和升降效率低，车辆反向扶正系统无法快速定位侧翻车辆，造成救援延误。

发明内容

本实用新型为了解决车辆反向扶正过程中的快速就位及扶正稳定的问题，发明一种高速公路隧道车辆扶正装置。

本实用新型采取以下技术方案：

高速公路隧道车辆扶正装置，包括移动框架、动臂驱动缸、翻转动臂、万向轮机构，移动框架的框架前端设置转轴，转轴连接翻转动臂的下端，翻转动臂下端为回转连接点，移动框架的框架后端并联设置双转轴，双转轴与翻转动臂之间设置连接动臂驱动缸，翻转动臂上端设有牵引连接点，移动框架外周分布设置有万向轮机构，移动框架还设置有手动泵阀组，万向轮机构包括固定板、升降缸和万向轮，升降缸通过固定板竖向设置于移动框架，固定板固定设置升降缸，升降缸下端连接万向轮，手动泵阀组连接升降缸。

万向轮机构还包括：固定外筒、回转支架、轮，固定板延伸端固定设置竖向的固定外筒，固定外筒顶部设置顶盖，顶盖设置通孔，活塞杆上端连接固定顶盖上端，固定外筒内装设有缸体，活塞杆装设于缸体内，缸体底部设置连接手动泵阀组的外接孔，外接孔连通缸体无杆腔，缸体底部设置回转支架，回转支架设置轮。

固定外筒的筒壁设置有竖向的长条孔，缸体设置有轴销，轴销适配穿过长条孔并外露。

固定外筒内壁设置导向套。

翻转动臂中部设置支撑机构。

手动泵阀组包括手动泵、单向阀、溢流阀和卸荷截止阀，手动泵阀组出口分别连接万向轮机构的缸体外接孔，缸体外接孔出口分别设置截止阀。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：液压驱动升降万向轮，快速且稳定对位侧翻车辆的底盘，可以同时升降和独立升降，万向轮机构的导向和回转结构稳定，具有指示功能，便于操作和观查，安全性能高，扶正过程中稳定性控制能力提高。

本实用新型提高了车辆扶正系统的快速反应能力及安全性。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型万向轮机构结构示意图；

图3是图2A-A处剖面视图；

图4是本实用新型万向轮机构控制原理图。