[实用新型]一种龙门铣床系统

说明书

本实用新型涉及一种龙门铣床系统，包括：固定架；龙门铣床，包括工作台面、固定治具以及多轴加工机构，固定治具设置在工作台面上；多轴加工机构跨设于工作台面并位于固定治具的上方，多轴加工机构用于对固定治具上的物料进行加工；控制模组，包括电源、EtherCAT输入输出模块、EtherCAT伺服驱动器以及PC操作设备，电源与EtherCAT输入输出模块、EtherCAT伺服驱动器以及龙门铣床电连接、进行供电，EtherCAT输入输出模块输入端与PC操作设备电连接，EtherCAT输入输出模块的输出端与EtherCAT伺服驱动器的输入端电连接，EtherCAT伺服驱动器的输出端与龙门铣床电连接。

技术领域

本实用新型涉及数控技术领域，尤其涉及一种龙门铣床系统。

背景技术

龙门铣床简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，加工精度和生产效率都比较高，适用于在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。

在数控教学中，会运用到龙门铣床。例如专利CN207489325U提供的一种微型五轴数控铣床教学实验台，包括数控铣床本体和工作台，所述数控铣床本体的上端设有龙门框架，且所述龙门框架安装在数控铣床本体中，所述数控铣床本体上端中部设有工作台，且所述工作台与数控铣床本体通过螺母固定连接。

然而，现有的龙门铣床的教学设备存在以下问题：大都采用传统的现场总线系统，没有采用EtherCAT协议，不便于学生理解EtherCAT协议在数控铣床上的应用过程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种龙门铣床系统，能够便于学生理解EtherCAT协议在数控铣床上的应用过程。

为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种龙门铣床系统，包括：

固定架，所述固定架顶部形成一平台；

龙门铣床，包括工作台面、固定治具以及多轴加工机构，所述工作台面设置在所述平台上，所述固定治具设置在所述工作台面上，所述工作台面允许所述固定治具移动并能够将所述固定治具固定于其移动行程的任意位置；所述多轴加工机构跨设于所述工作台面并位于所述固定治具的上方，所述多轴加工机构用于对所述固定治具上的物料进行加工；

控制模组，包括电源、EtherCAT输入输出模块、EtherCAT伺服驱动器以及PC操作设备，所述电源与所述EtherCAT输入输出模块、所述EtherCAT伺服驱动器以及所述龙门铣床电连接、进行供电，所述EtherCAT输入输出模块输入端与所述PC操作设备电连接，所述EtherCAT输入输出模块的输出端与所述EtherCAT伺服驱动器的输入端电连接，所述EtherCAT伺服驱动器的输出端与所述龙门铣床电连接。

进一步，所述固定架包括支架与载板，所述支架竖直设置，所述载板沿水平方向设置并与所述支架固定形成所述平台，所述控制模组与所述支架固定。

进一步，所述工作台面内部具有一容置空间，所述容置空间内设置有固定机构以及移动机构，所述工作台面的上表面开设有若干相互平行的滑槽，所述固定治具具有伸入所述滑槽内并与所述滑槽滑动连接的嵌入部，所述固定机构用于固定所述固定治具，所述移动机构的活动端与所述固定机构连接，以驱动与所述固定机构固定的所述固定治具沿所述滑槽滑动。

进一步，所述固定机构包括一固定板以及若干固定磁铁，所述固定磁铁固定在所述固定板上，所述固定磁铁贴合所述固定磁铁设置，所述固定磁铁能够与所述嵌入部磁性固定，所述固定板与所述移动机构的活动端固定。

进一步，所述移动机构包括移动电机、移动丝杆、移动块，所述移动电机的活动端与所述移动丝杆一端固定，所述移动块套设在所述移动丝杆上并与所述固定机构固定。