[实用新型]用于倾斜摄影的航空拍摄装置

说明书

本实用新型公开了用于倾斜摄影的航空拍摄装置，包括无人机本体，无人机本体的底部固定连接有连接箱，连接箱的内部对称滑动连接有连接块，连接块的一侧固定连接有收纳板，收纳板与连接箱滑动连接，收纳板的底部固定连接有固定座，固定座的外侧对称固定连接有连接架，连接架的外侧转动连接有摄像头，摄像头的一侧转动连接有连杆，收纳板的底部对称滑动连接有滑块；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了滑块、连杆和连接架实现了对摄像头拍摄时的角度进行调节的功能；通过设置了收卷辊、牵引绳、连接块和收纳板实现了对摄像头进行收纳的功能，防止摄像头在无人机降落的过程中受到撞击而损坏，便于实际中的使用，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及航空拍摄装置技术领域，具体为用于倾斜摄影的航空拍摄装置。

背景技术

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界；现有技术中的用于倾斜摄影的航空拍摄装置结构死板，无法根据需求对摄像头倾斜的角度进行调节，使得航空拍摄装置的适用范围较窄，不便于实际中的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于倾斜摄影的航空拍摄装置，以解决上述背景技术中提出的结构死板，无法根据需求对摄像头倾斜的角度进行调节，使得航空拍摄装置的适用范围较窄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

用于倾斜摄影的航空拍摄装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接箱，所述连接箱的内部对称滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有收纳板，所述收纳板与连接箱滑动连接，所述收纳板的底部固定连接有固定座，所述固定座的外侧对称固定连接有连接架，所述连接架的外侧转动连接有摄像头，所述摄像头的一侧转动连接有连杆，所述收纳板的底部对称滑动连接有滑块，所述连杆与滑块转动连接。

优选的，所述连接箱的内部转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外侧对称设有牵引绳，所述牵引绳的一端与收卷辊固定连接，所述牵引绳远离收卷辊的一端与连接块固定连接。

优选的，所述连接箱的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与收卷辊固定连接。

优选的，所述收纳板的内部转动连接有双向丝杆，所述滑块与双向丝杆螺纹连接。

优选的，所述固定座的内部转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述双向丝杆的外侧固定连接有与第一锥齿轮配合使用的第二锥齿轮。

优选的，所述固定座的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转轴固定连接。

优选的，所述固定座的内部设有蓄电池。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了滑块、连杆和连接架实现了对摄像头拍摄时的角度进行调节的功能；通过设置了收卷辊、牵引绳、连接块和收纳板实现了对摄像头进行收纳的功能，防止摄像头在无人机降落的过程中受到撞击而损坏，便于实际中的使用，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的摄像头工作时的示意图；

图3是本实用新型局部A的放大图；

图4是本实用新型局部B的放大图；

图5是本实用新型局部C的放大图。