[实用新型]一种能有效利用空间的钢管码垛机

说明书

本实用新型公开了一种能有效利用空间的钢管码垛机，包括机壳，所述机壳的内部设置有辅助装置，所述机壳通过滑槽与两个条形滑块滑动连接，所述条形滑块的一侧与转杆相固接，所述转杆的外壁固接有第一外壳，所述转杆通过轴承与第二外壳转动连接，所述第二外壳的内部设置有旋转装置。该能有效利用空间的钢管码垛机，通过第二电机、第二锥齿轮、直齿轮、竖板和电磁吸盘之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出端带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动直齿轮转动，直齿轮使齿条向右侧移动，齿条在竖板的限制下移动，并带动电磁吸盘移动，在电磁吸盘移动到钢管的上方后，解决了钢管码垛机在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢管码垛机技术领域，具体为一种能有效利用空间的钢管码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，例如一些钢管便需要通过码垛机来进行输送堆垛，然而现有的钢管码垛机在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差，以及无法控制钢管转动的角度，导致堆垛时出现偏差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能有效利用空间的钢管码垛机，以解决上述背景技术中提出的在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能有效利用空间的钢管码垛机，包括机壳，所述机壳的内部设置有辅助装置，所述机壳通过滑槽与两个条形滑块滑动连接，所述条形滑块的一侧与转杆相固接，所述转杆的外壁固接有第一外壳，所述转杆通过轴承与第二外壳转动连接，所述第二外壳的内部设置有旋转装置。

优选的，所述辅助装置包括第二电机，所述第二电机的外壁通过支架与机壳相固接，所述第二电机的输出端固接有第二锥齿轮，两个所述第二锥齿轮相互啮合连接，所述第二锥齿轮的后端与直齿轮相固接，所述直齿轮的后端通过转轴与机壳转动连接，所述直齿轮的边缘啮合连接有齿条，所述齿条的外壁通过滑槽与机壳滑动连接，所述齿条的一端固接有竖板，所述竖板的两端均通过滑槽与机壳滑动连接，所述齿条的另一端固接有电磁吸盘。

优选的，所述旋转装置包括第一电机，所述第一电机的外壁通过支架与第二外壳相固接，所述第一电机的输出端固接有转盘，所述转盘的外壁通过滑槽与槽轮间歇配合，所述槽轮的后端固接有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮相互啮合连接，所述第一锥齿轮的顶部固接有转杆。

优选的，所述第一外壳的外壁固接有导轨。

优选的，所述第一外壳的底部通过滑槽与球体滑块滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该能有效利用空间的钢管码垛机，通过第二电机、第二锥齿轮、直齿轮、齿条、竖板和电磁吸盘之间的配合，启动第二电机，第二电机的输出端带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动直齿轮转动，直齿轮使齿条向右侧移动，齿条在竖板的限制下移动，并带动电磁吸盘移动，在电磁吸盘移动到钢管的上方后，接通电磁吸盘的外接电源，使得电磁吸盘自带磁力，将钢管吸附上去，并在转动度后将钢管放下，在不使用时，反向接通第二电机，使得将电磁吸盘收到最左侧，可以利用有效的空间来实现对电磁吸盘横向长度的延伸，解决了钢管码垛机在不使用时较为占空间，对空间的利用效果较差的问题；

通过第一电机、转盘、槽轮和第一锥齿轮之间的配合，启动第一电机，第一电机的输出端带动转盘转动，转盘通过圆柱销与滑槽之间的滑动使槽轮间歇转动，槽轮每次转动的角度都为度，槽轮带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动转杆转动，转杆带动条形滑块转动，条形滑块带动机壳转动，在机壳转动后，停止第一电机，使得电磁吸盘带动钢管转动度，从而控制控制钢管转动的角度，解决了钢管码垛机无法控制钢管转动的角度，导致堆垛时出现偏差的问题

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中机壳、转杆和条形滑块连接结构示意图；