[实用新型]一种二合一屏幕组装机

说明书

本实用新型涉及自动化制造技术领域，提供一种二合一屏幕组装机，其包括组装机构，组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；多角度运动机构包括：第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动，且其滑动连接于支架上。其设置多角度移载手臂的使组装机适用于直面屏和曲面屏的组装，在组装工序，其能够显著提升贴附效果；其组装工序自动化程度高，显著提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造技术领域，特别涉及一种二合一屏幕组装机。

背景技术

在现有的屏幕生产过程中，常需要对面板和背光板进行组装，由于现有的组装装置自动化程度不高，很多操作需要人力进行，从而导致生产效率低的问题，且使用多有不便；

众所周知，液晶显示屏有多种尺寸规格和形状，所以其组件之一的液晶玻璃面板的尺寸也有多种尺寸规格和形状；随着行业的发展，液晶显示屏便不再局限于平板式结构，曲面的液晶显示屏在市场上越来越流行。

因此，在液晶显示屏生产过程中，需要对玻璃面板进行移载以便于其与背光板组装；由于曲面屏的形状特殊性，现有的组装设备大多仅适用于平面屏的生产过程，难以适用于曲面屏的生产；因此，市场上迫切需要开发一款自动化程度高的，且适用于平面屏和曲面屏的组装设备来完成组装工作。

实用新型内容

为解决上述背景技术提到的问题：现有的组装装置自动化程度不高，很多操作需要人力进行，从而导致生产效率低且使用不方便的问题；现有组装设备难以实用曲面屏组装生产的问题。

本实用新型提供一种二合一屏幕组装机，包括组装机构，组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；且多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；

所述多角度运动机构包括：

第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；

第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；

第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动；且其滑动连接于支架上，以使多角度移载手臂沿支架在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动。

在一实施例中，所述组装机构包括滑动连接于支架上的第一多角度移载手臂和第二多角度移载手臂；且支架远离面板上料工位的一端的下方设有保压载面；所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动；所述第二多角度移载手臂通过支架在背光板上料组件、保压载面上方交替移动。

在一实施例中，所述面板上料工位与背光板上料组件之间设有撕膜机构，其用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、撕膜机构上方、背光板上料组件上方依次交替移动。

在一实施例中，所述撕膜机构包括滚轮组件以及第一多向运动机构；且滚轮组件用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；所述第一多向运动机构包括撕膜Y轴移动组件、撕膜Z轴移动组件和滚轮组件；所述滚轮组件安设于撕膜Z轴移动组件上，所述撕膜Z轴移动组件与撕膜Y轴移动组件相连接，以使多向运动机构带动滚轮组件竖向移动或横向移动。

在一实施例中，所述背光板上料组件上方沿背光板传输方向依次设有清洁组件和背光异物检测组件；所述清洁组件用于对背光板上料组件上的背光板进行清洁，所述背光异物检测组件用于检测清洁后的所述背光板上是否有异物。