[实用新型]一种二合一屏幕组装机

权利要求书

1.一种二合一屏幕组装机，包括组装机构，其特征在于：组装机构包括至少一多角度移载手臂、支架以及用于将背光板传输至支架下方的背光板上料组件；且多角度移载手臂包括用以将面板吸附于其底部的治具和多角度运动机构；

所述多角度运动机构包括：

第一旋转组件，其与治具的顶端相连接用以驱动治具纵向旋转；

第二旋转组件，其与第一旋转组件相连接用以带动治具竖向旋转；

第一Z轴移动组件，其与第二旋转组件相连接用以带动治具竖向移动，且其滑动连接于支架上，以使多角度移载手臂沿支架在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动。

2.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述组装机构包括滑动连接于支架上的第一多角度移载手臂和第二多角度移载手臂；且支架远离面板上料工位的一端的下方设有保压载面；

所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、背光板上料组件上方交替移动；所述第二多角度移载手臂通过支架在背光板上料组件、保压载面上方交替移动。

3.根据权利要求2所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述面板上料工位与背光板上料组件之间设有撕膜机构，其用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；

所述第一多角度移载手臂在面板上料工位、撕膜机构上方、背光板上料组件上方依次交替移动。

4.根据权利要求3所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述撕膜机构包括滚轮组件以及第一多向运动机构；且滚轮组件用于粘取所述面板上的覆膜并使其从面板上撕下；

所述第一多向运动机构包括撕膜Y轴移动组件、撕膜Z轴移动组件和滚轮组件；所述滚轮组件安设于撕膜Z轴移动组件上，所述撕膜Z轴移动组件与撕膜Y轴移动组件相连接，以使多向运动机构带动滚轮组件移动。

5.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述背光板上料组件上方沿背光板传输方向依次设有清洁组件和背光异物检测组件；所述清洁组件用于对背光板上料组件上的背光板进行清洁，所述背光异物检测组件用于检测清洁后的所述背光板上是否有异物。

6.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述面板上料工位前端设有入料机构和巡边检机构；所述巡边检机构包括巡边检手臂、巡边检测组件、连通入料机构和巡边检测组件的投料口；

所述巡边检手臂包括用于抓取面板的手臂以及第二多向运动机构，第二多向运动机构与手臂连接用以带动手臂竖向旋转，以使手臂上的面板方位调转；

所述巡边检测组件包括巡边检测部件以及第三多向运动机构，所述第三多向运动机构包括与巡边检测部件连接的第二Y轴移动组件、与第二Y轴移动组件连接的第二X轴移动组件，其带动巡边检测部件移动用以对面板进行检测。

7.根据权利要求6所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述巡边检测部件包括两个相对设置的巡边检相机以及移动滑轨；

其一所述巡边检相机滑动连接于移动滑轨上且与第三驱动机构传动连接，所述第三驱动机构驱动巡边检相机沿移动滑轨移动，以调整两个巡边检相机的相对距离。

8.根据权利要求2所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：还包括NG抛料组件和前段出料组件；

所述NG抛料组件和前段出料组件设置于巡边检机构后端，所述NG抛料组件用于将不合格的面板传输出料，所述前段出料组件用于将合格的面板传输至所述第一多角度移载手臂下方的面板上料工位上。

9.根据权利要求2所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述保压载面后端设有NG品CV传送组件，用以将不合格的组装面板传输下料。

10.根据权利要求1所述的二合一屏幕组装机，其特征在于：所述组装机构后侧设有下料机构，用以将合格的组装面板传输下料。