[实用新型]焊接与检测装置

权利要求书

1.一种焊接与检测装置，其特征在于，包括：

基座，设有用于放置第一工件和第二工件的焊接位置；

夹紧机构，包括承托组件以及均设于所述基座上第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述承托组件包括承托块和设于所述基座上的承托驱动件，所述承托驱动件用于驱动所述承托块沿第一方向运动至所述焊接位置，以使所述承托块承托所述第二工件，所述第一夹紧组件用于沿所述第一方向将所述第一工件夹紧在所述焊接位置，所述第二夹紧组件用于沿第二方向将所述第二工件夹紧在所述焊接位置；

焊接机构，设于所述基座上，并用于沿所述第一方向对所述焊接位置的所述第一工件和所述第二工件焊接；

在焊接完成且所述第二夹紧组件松开所述第二工件后，所述承托驱动件还用于驱动所述承托块撞击所述第二工件。

2.如权利要求1所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述第一夹紧组件包括与所述基座活动连接的第一夹紧块和设于所述基座上的第一夹紧驱动件，所述第一夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧块并将所述第一工件夹紧在所述焊接位置。

3.如权利要求2所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述第一夹紧块与所述基座转动连接，所述第一夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧块转动，并将所述第一工件夹紧在所述焊接位置。

4.如权利要求1所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述第二夹紧组件包括第二夹紧块和设于所述基座上的第二夹紧驱动件，所述第二夹紧驱动件用于驱动所述第二夹紧块沿所述第二方向运动，并将所述第二工件夹紧在所述焊接位置。

5.如权利要求4所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述基座上设有抵接块，所述抵接块位于所述焊接位置，所述第二夹紧驱动件用于驱动所述第二夹紧块沿所述第二方向运动，并将所述第二工件夹紧在所述抵接块与所述第二夹紧块之间。

6.如权利要求5所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述第二夹紧块和所述抵接块上均设有导向斜坡，两个所述导向斜坡之间的距离朝远离所述承托块的方向逐渐增大。

7.如权利要求6所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述第二夹紧块和所述抵接块上相对的一侧均设有夹紧槽，两个所述夹紧槽之间围成用于夹紧所述第二工件的夹紧空间。

8.如权利要求1至7中任一项所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述焊接机构包括活动焊头、设于所述基座上的焊接驱动件及固定焊头，所述固定焊头位于所述焊接位置，且所述活动焊头与所述固定焊头的数量一致且一一对应，所述焊接驱动件用于驱动所述活动焊头沿所述第一方向靠近对应的所述固定焊头，以对所述焊接位置的所述第一工件和所述第二工件焊接。

9.如权利要求1至7中任一项所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述焊接与检测装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位驱动件和定位柱，所述定位驱动件设于所述基座上，所述第一工件具有定位孔，所述定位驱动件用于驱动所述定位柱插入所述定位孔内，以对所述第一工件定位。

10.如权利要求9所述的焊接与检测装置，其特征在于，所述定位机构的数量为多个，多个所述定位机构的所述定位驱动件间隔设于所述基座上，所述定位驱动件的数量、所述定位柱的数量以及所述定位孔的数量一致且一一对应，所述定位驱动件用于驱动对应的所述定位柱插入对应的所述定位孔内，以对所述第一工件定位；或者，

所述第一夹紧组件的数量为多个，多个所述第一夹紧组件间隔设于所述基座上，所述第一工件上设有多个夹紧部，所述第一夹紧组件的数量与所述夹紧部的数量一致且一一对应，所述第一夹紧组件用于将对应的所述夹紧部夹紧在所述焊接位置。