[实用新型]一种防抖摄像装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种防抖摄像装置，其包括外部框架、基座电路板、支架、摄像机、摄像机接口板和防抖控制电路板。基座电路板设置在外部框架上；在基座电路板上设置有第一线性霍尔元件；支架通过方位驱动模块和方位限位机构可水平转动地连接在外部框架上；支架位于基座电路板下方；在支架上对应于第一线性霍尔元件的位置设置有第一中点磁钢；摄像机通过俯仰驱动模块和俯仰限位机构可俯仰转动地连接在支架上；摄像机接口板设置在摄像机上并通过第一柔性电路板与基座电路板相连接。本实用新型实施例的防抖摄像装置可以在有限的角度范围内为摄像机提供高精度陀螺防抖功能，该装置能够安装到常规的监控云台中，从而实现整个云台的陀螺稳像功能。

技术领域

本实用新型涉及视频监控相关技术领域，具体地说是涉及一种防抖摄像装置。

背景技术

视频监控系统的应用非常广泛，车载和船载的视频监控存在载体运动和图像晃动的问题，尤其是长焦视频的抖动非常严重，无法有效观察目标。

实用新型内容

本发明的目的是提供一种防抖摄像装置，在有限的角度范围内为摄像机提供高精度陀螺防抖功能，该装置能够安装到常规的监控云台中，从而实现整个云台的陀螺稳像功能。

本实用新型防抖摄像装置的技术方案在于：

一种防抖摄像装置，其包括外部框架、基座电路板、支架、摄像机、摄像机接口板和防抖控制电路板。

其中，所述基座电路板设置在所述外部框架上；在所述基座电路板上设置有第一线性霍尔元件；

其中，所述支架通过方位驱动模块和方位限位机构可水平转动地连接在所述外部框架上；所述支架位于所述基座电路板下方；在所述支架上对应于所述第一线性霍尔元件的位置设置有第一中点磁钢；

其中，所述摄像机通过俯仰驱动模块和俯仰限位机构可俯仰转动地连接在所述支架上；

其中，所述摄像机接口板设置在所述摄像机上并通过第一柔性电路板与所述基座电路板相连接；

其中，所述防抖控制电路板设置在所述摄像机上并通过第二柔性电路板与所述摄像机接口板相连接；在所述防抖控制电路板设置有第二线性霍尔元件；在所述支架上对应于所述第二线性霍尔元件的位置设置有第二中点磁钢。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述方位驱动模块包括方位轴电机；所述方位轴电机固定安装在所述支架上，所述方位轴电机的输出轴固定连接在所述基座电路板上；或者，所述方位轴电机固定安装在所述基座电路板上，所述方位轴电机的输出轴固定连接在所述支架上；所述方位轴电机与所述防抖控制电路板电连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述方位限位机构包括第一限位柱和第一限位孔；所述第一限位孔为弧形孔，其设置在所述基座电路板上；所述第一限位柱一端固定在所述支架上，另一端穿过所述第一限位孔。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第一限位孔的中心角为10度，使得所述方位轴电机能够在±5度范围内转动。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述俯仰驱动模块包括俯仰轴电机；所述俯仰轴电机固定安装在所述支架上且位于所述支架侧部，所述俯仰轴电机的输出轴固定连接在所述摄像机上；或者，所述俯仰轴电机固定安装在所述摄像机上且位于所述摄像机侧部，所述俯仰轴电机的输出轴固定连接在所述支架上；所述俯仰轴电机与所述防抖控制电路板电连接。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述俯仰限位机构包括第二限位柱和第二限位孔；所述第二限位孔为弧形孔，其设置在所述防抖控制电路板上；所述第二限位柱一端固定在所述支架上，另一端穿过所述第二限位孔。

根据本实用新型的一个优选实施方式，所述第二限位孔的中心角为10度，使得所述俯仰轴电机能够在±5度范围内转动。