[实用新型]一种防抖摄像装置

权利要求书

1.一种防抖摄像装置，其特征在于，其包括：

外部框架(1)；

基座电路板(2)，其设置在所述外部框架(1)上；在所述基座电路板(2)上设置有第一线性霍尔元件；

支架(4)，其通过方位驱动模块(5)和方位限位机构(6)可水平转动地连接在所述外部框架(1)上；所述支架(4)位于所述基座电路板(2)下方；在所述支架(4)上对应于所述第一线性霍尔元件的位置设置有第一中点磁钢(7)；

摄像机(8)，其通过俯仰驱动模块(9)和俯仰限位机构(10)可俯仰转动地连接在所述支架(4)上；

摄像机接口板(11)，其设置在所述摄像机(8)上并通过第一柔性电路板(12)与所述基座电路板(2)相连接；

防抖控制电路板(13)，其设置在所述摄像机(8)上并通过第二柔性电路板(14)与所述摄像机接口板(11)相连接；在所述防抖控制电路板(13)设置有第二线性霍尔元件；在所述支架(4)上对应于所述第二线性霍尔元件的位置设置有第二中点磁钢(16)。

2.根据权利要求1所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述方位驱动模块(5)包括方位轴电机(51)；

所述方位轴电机(51)固定安装在所述支架(4)上，所述方位轴电机(51)的输出轴固定连接在所述基座电路板(2)上；或者，所述方位轴电机(51)固定安装在所述基座电路板(2)上，所述方位轴电机(51)的输出轴固定连接在所述支架(4)上；

所述方位轴电机(51)与所述防抖控制电路板(13)电连接。

3.根据权利要求2所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述方位限位机构(6)包括第一限位柱(61)和第一限位孔(62)；

所述第一限位孔(62)为弧形孔，其设置在所述基座电路板(2)上；

所述第一限位柱(61)一端固定在所述支架(4)上，另一端穿过所述第一限位孔(62)。

4.根据权利要求3所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述第一限位孔(62)的中心角为10度，使得所述方位轴电机(51)能够在±5度范围内转动。

5.根据权利要求1所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述俯仰驱动模块(9)包括俯仰轴电机(91)；

所述俯仰轴电机(91)固定安装在所述支架(4)上且位于所述支架(4)侧部，所述俯仰轴电机(91)的输出轴固定连接在所述摄像机(8)上；或者，所述俯仰轴电机(91)固定安装在所述摄像机(8)上且位于所述摄像机(8)侧部，所述俯仰轴电机(91)的输出轴固定连接在所述支架(4)上；

所述俯仰轴电机(91)与所述防抖控制电路板(13)电连接。

6.根据权利要求5所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述俯仰限位机构(10)包括第二限位柱(101)和第二限位孔(102)；

所述第二限位孔(102)为弧形孔，其设置在所述防抖控制电路板(13)上；

所述第二限位柱(101)一端固定在所述支架(4)上，另一端穿过所述第二限位孔(102)。

7.根据权利要求6所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述第二限位孔(102)的中心角为10度，使得所述俯仰轴电机(91)能够在±5度范围内转动。

8.根据权利要求1所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述摄像机(8)为可见光摄像机、红外相机、热成像摄像机中的一种或若干种的组合。

9.根据权利要求2所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述方位轴电机(51)为无刷电机。

10.根据权利要求5所述的防抖摄像装置，其特征在于，所述俯仰轴电机(91)为无刷电机。