[实用新型]一种单涵道飞行器及其舵片

说明书

本实用新型公开了一种单涵道飞行器及其舵片。单涵道飞行器包括环形的涵道、螺旋桨、螺旋桨的驱动电机和4套舵片机构，涵道的轴线竖直布置；舵片机构布置在涵道的下部，包括由舵机驱动的舵片。舵片包括翼型的板体和合成射流激励器，板体包括内腔和与内腔连通的合成射流出口，合成射流激励器安装在板体的内腔中，合成射流出口靠近翼型板体的后缘；合成射流激励器的射流出口与板体的合成射流出口连通。本实用新型利用舵片机构的合成射流来快速响应和主动控制飞行的方向，飞行器方向控制的灵活性和机动性好。

[技术领域]

本实用新型涉及涵道飞行器，尤其涉及一种单涵道飞行器及其舵片。

[背景技术]

涵道风扇飞行器具有结构紧凑、机动性能好、环境适应能力较强等优点，并且使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域，由于其发展前景越来越好，逐渐受到了科研人员的关注。涵道无人机的结构包括：环形机翼(涵道)、桨盘、尾舵及机身等。其中环形机翼和风扇在涵道风扇无人机前飞过程中起到了重要作用，整机的飞行驱动力均是由此提供。环形机翼式无人机在铅垂面起飞的时候，是螺旋桨对空气的反作用力和环形机翼的附加推力共同作用的；涵道风扇飞行器前飞过程中的偏航、俯仰和滚转由操控舵面的作用来实现。单涵道飞行器是独立的飞行器，可以实现独立飞行。

专利号:CN201520235559.2的实用新型涉及一种超小型单涵道风扇式飞行器，包括无刷电机，涵道风扇，锂电池，舵机，舵片，起落架。涵道风扇位于飞行器上部中心位置，无刷电机安装于涵道风扇尾部，双层负载舱环括于涵道风扇外部，上层放置锂电池，底部安装起落架，舵机与舵片轴连，安装于负载舱底部。该实用新型的舵片为实心结构，舵片控制响应较慢，而且是被动控制，不利于在复杂多变的飞行环境下对突发情况进行快速响应。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能提高单涵道飞行器飞行灵活性和机动性的单涵道飞行器舵片。

本实用新型另一个要解决的技术问题是提供一种灵活性和机动性好的单涵道飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种单涵道飞行器的舵片，包括翼型的板体和合成射流激励器，板体包括内腔和与内腔连通的合成射流出口，合成射流激励器安装在板体的内腔中，合成射流出口靠近翼型板体的后缘；合成射流激励器的射流出口与板体的合成射流出口连通。

以上所述的舵片，板体的翼型为对称翼型，板体包括两块盖板，两块盖板在板体的对称面相互扣合；盖板的扣合面包括凹槽，合成射流激励器嵌在两块盖板的凹槽中；凹槽靠近板体的后缘包括通向板体弧面的开口，两块盖板的开口组成所述的合成射流出口；合成射流激励器的射流出口沿板体的纵向朝向合成射流出口。

以上所述的舵片，板体包括摆轴孔和铰接孔，摆轴孔和铰接孔位于板体的对称面上，与板体的纵向轴线正交；沿板体的纵向轴线，摆轴孔靠近板体的前缘，铰接孔位于摆轴孔与合成射流出口之间。

以上所述的舵片，合成射流激励器包括壳体和压电振动膜片，壳体包括两块压板，压电振动膜片夹在两块压板之间；压电振动膜片的中部包括压电陶瓷片，压板的内表面包括凹槽，压电陶瓷片位于两块压板的凹槽之间，与凹槽312的底面存在射流流动间隙；壳体包括所述的合成射流激励器的射流出口，射流流动间隙与合成射流激励器的射流出口连通。

一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨、螺旋桨的驱动电机和4套舵片机构，涵道的轴线竖直布置；舵片机构布置在涵道的下部，包括由舵机驱动的舵片，所述的舵片为以上所述的舵片。