[实用新型]一种单涵道飞行器及其舵片

权利要求书

1.一种单涵道飞行器的舵片，包括翼型的板体，其特征在于，包括合成射流激励器，板体包括内腔和与内腔连通的合成射流出口，合成射流激励器安装在板体的内腔中，合成射流出口靠近翼型板体的后缘；合成射流激励器的射流出口与板体的合成射流出口连通。

2.根据权利要求1所述的舵片，其特征在于，板体的翼型为对称翼型，板体包括两块盖板，两块盖板在板体的对称面相互扣合；盖板的扣合面包括凹槽，合成射流激励器嵌在两块盖板的凹槽中；凹槽靠近板体的后缘包括通向板体弧面的开口，两块盖板的开口组成所述的合成射流出口；合成射流激励器的射流出口沿板体的纵向朝向合成射流出口。

3.根据权利要求2所述的舵片，其特征在于，板体包括摆轴孔和铰接孔，摆轴孔和铰接孔位于板体的对称面上，与板体的纵向轴线正交；沿板体的纵向轴线，摆轴孔靠近板体的前缘，铰接孔位于摆轴孔与合成射流出口之间。

4.根据权利要求1所述的舵片，其特征在于，合成射流激励器包括壳体和压电振动膜片，壳体包括两块压板，压电振动膜片夹在两块压板之间；压电振动膜片的中部包括压电陶瓷片，压板的内表面包括凹槽，压电陶瓷片位于两块压板的凹槽之间，与凹槽312的底面存在射流流动间隙；壳体包括所述的合成射流激励器的射流出口，射流流动间隙与合成射流激励器的射流出口连通。

5.一种单涵道飞行器，包括环形的涵道、螺旋桨、螺旋桨的驱动电机和4套舵片机构，涵道的轴线竖直布置；舵片机构布置在涵道的下部，包括由舵机驱动的舵片，其特征在于，所述的舵片为权利要求1所述的舵片。

6.根据权利要求5所述的单涵道飞行器，其特征在于，舵片机构包括所述的舵机、摆杆和摆轴，舵片板体的翼型为对称翼型，板体包括摆轴孔和铰接孔，摆轴孔和铰接孔与板体的纵向轴线正交；舵片布置在涵道下部的风道中，舵片板体的对称面沿涵道的径向布置，板体的纵向轴线竖直布置，板体的前缘朝上，后缘朝下；摆轴孔靠近板体的前缘，铰接孔位于摆轴孔的下方；摆轴穿过板体的摆轴孔，两端分别插入涵道上的轴孔，铰接孔中固定有铰接销；舵机通过舵机支架固定在涵道的外壁上，驱动轴朝向涵道，与摆轴同轴；摆杆的一端固定在舵机的驱动轴上，另一端与铰接销铰接。

7.根据权利要求6所述的单涵道飞行器，其特征在于，涵道包括电机座，电机座布置在涵道下部的风道中；驱动电机固定在电机座上，螺旋桨固定在驱动电机轴的上端；位于在涵道上部的风道中；电机座的外周和涵道的内壁分别包括4个所述的轴孔，所述的摆轴为空心轴。

8.根据权利要求5所述的单涵道飞行器，其特征在于，涵道侧壁的上部采用翼型曲面，翼型的前缘朝上，前缘处涵道开口的直径大于后缘处涵道中部的直径；涵道上部的侧壁为空心结构。