[实用新型]摄像头安装角度检具

说明书

本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，提供一种摄像头安装角度检具，包括工装、摄像头总成和角度检测机构，摄像头总成适于固定于工装上，摄像头总成用于固定摄像头，角度检测机构用于检测摄像头在摄像头总成上的安装角度。通过工装来固定摄像头总成，摄像头总成模拟真实的自动驾驶车辆的架体，将摄像头固定于摄像头总成上并通过角度检测机构对摄像头在摄像头总成上的安装角度进行检测，便可得出摄像头在真实的自动驾驶车辆的架体上的安装角度，从而对摄像头在自动驾驶车辆的架体上的角度偏差进行精确的测量，以确保摄像头的安装角度偏差满足使用要求。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种摄像头安装角度检具。

背景技术

商用车自动驾驶技术应用以及量产项目开发起步较晚，传统商用车使用摄像头传感器较少，主要为环视摄像头，对安装角度不敏感，但L3/L4自动驾驶系统会对传感器安装角度提出更高的安装要求。

商用车自动驾驶对摄像头安装角度偏差要求较高，摄像头需要满足±3°范围内的偏差。摄像头与支架在分装线进行安装，如果安装精度较差，会导致装车后摄像头角度不满足感知算法要求。以往摄像头的角度是在GA车间装车后在EOL工位靠视觉算法计算得知，一旦超差后返修工作量大。这样的方式会使摄像头的角度检测十分不方便，因此，亟需一种摄像头安装角度检具来解决这一技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种摄像头安装角度检具，用以解决现有技术中自动驾驶车辆上摄像头的角度安装精度不便于检测的技术问题，从而检测摄像头在支架上的角度偏差。

本实用新型提供一种摄像头安装角度检具，包括：

工装；

摄像头总成，适于固定于所述工装，所述摄像头总成用于固定摄像头；

角度检测机构，用于检测所述摄像头在所述摄像头总成上的安装角度。

根据本实用新型提供的一种摄像头安装角度检具，所述工装包括：

固定面板；

底座，安装于所述固定面板的上侧，所述摄像头总成适于贴合于所述底座的侧表面；

顶紧机构，安装于所述固定面板的上侧，所述顶紧机构用于将所述摄像头总成顶紧贴合于所述底座的侧表面。

根据本实用新型提供的一种摄像头安装角度检具，所述底座的侧表面设有安装孔，所述摄像头总成设有通孔，所述安装孔与所述通孔适于通过紧固件相固定，所述顶紧机构适于顶紧所述紧固件。

根据本实用新型提供的一种摄像头安装角度检具，所述顶紧机构包括顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧气缸通过安装座固定于所述固定面板的上侧，所述顶紧气缸的活塞杆与所述顶紧块的一侧相连，所述顶紧块的另一侧向外延伸有凸块，所述凸块用于顶紧所述紧固件。

根据本实用新型提供的一种摄像头安装角度检具，还包括：机壳，所述机壳内设有支撑板，所述固定面板滑动设置于所述支撑板的上侧。

根据本实用新型提供的一种摄像头安装角度检具，所述支撑板的上侧设有导向机构和滑动气缸，所述固定面板的下侧设有滑动座，所述滑动座滑动安装于所述导向机构，所述滑动气缸用于驱动所述固定面板沿所述导向机构滑动。

根据本实用新型提供的一种摄像头安装角度检具，所述角度检测机构包括：

机械臂，具有固定端和自由端，所述固定端安装于所述支撑板的上侧；

检测仪，安装于所述自由端，所述检测仪用于检测所述摄像头在所述摄像头总成上的安装角度。

根据本实用新型提供的一种摄像头安装角度检具，所述机械臂采用六自由度机械臂。