[实用新型]摄像头安装角度检具

权利要求书

1.一种摄像头安装角度检具，其特征在于，包括：

工装；

摄像头总成，适于固定于所述工装，所述摄像头总成用于固定摄像头；

角度检测机构，用于检测所述摄像头在所述摄像头总成上的安装角度。

2.根据权利要求1所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述工装包括：

固定面板；

底座，安装于所述固定面板的上侧，所述摄像头总成适于贴合于所述底座的侧表面；

顶紧机构，安装于所述固定面板的上侧，所述顶紧机构用于将所述摄像头总成顶紧贴合于所述底座的侧表面。

3.根据权利要求2所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述底座的侧表面设有安装孔，所述摄像头总成设有通孔，所述安装孔与所述通孔适于通过紧固件相固定，所述顶紧机构适于顶紧所述紧固件。

4.根据权利要求3所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述顶紧机构包括顶紧气缸和顶紧块，所述顶紧气缸通过安装座固定于所述固定面板的上侧，所述顶紧气缸的活塞杆与所述顶紧块的一侧相连，所述顶紧块的另一侧向外延伸有凸块，所述凸块用于顶紧所述紧固件。

5.根据权利要求2-4任一项所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，还包括：机壳，所述机壳内设有支撑板，所述固定面板滑动设置于所述支撑板的上侧。

6.根据权利要求5所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述支撑板的上侧设有导向机构和滑动气缸，所述固定面板的下侧设有滑动座，所述滑动座滑动安装于所述导向机构，所述滑动气缸用于驱动所述固定面板沿所述导向机构滑动。

7.根据权利要求5所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述角度检测机构包括：

机械臂，具有固定端和自由端，所述固定端安装于所述支撑板的上侧；

检测仪，安装于所述自由端，所述检测仪用于检测所述摄像头在所述摄像头总成上的安装角度。

8.根据权利要求7所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述机械臂采用六自由度机械臂。

9.根据权利要求7所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述摄像头分别布置有第一测试面、第二测试面和第三测试面，所述固定面板的上侧设有参照机构，所述参照机构分别布置有第一基准面、第二基准面和第三基准面，所述检测仪用于检测所述第一测试面与所述第一基准面之间的角度偏差，以及所述第二测试面与所述第二基准面之间的角度偏差，以及所述第三测试面与所述第三基准面之间的角度偏差；

其中，所述检测仪为基于激光测距原理的激光测量仪。

10.根据权利要求5所述的摄像头安装角度检具，其特征在于，所述支撑板的上侧设有柔性支撑件，所述柔性支撑件用于支撑所述摄像头总成。