[实用新型]机载摄像设备防抖减震结构及多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了机载摄像设备防抖减震结构及多旋翼无人机，涉及无人机减震技术领域，其技术方案要点是：包括安装板、镜头组件和减震球，所述安装板的一侧依次设有减震板和电路板，减震板与安装板之间通过多个减震球连接，电路板与减震板之间通过多个固定件固定连接；所述减震板靠近安装板的一侧设有安装座，安装板穿设有通孔，镜头组件穿过通孔后与安装座固定连接。本实用新型对摄像设备内的镜头组件做减震设计，让减震结构直接作用于需减震的部位，在一定程度上消除了结构中其他组件可能带来的减震影响，摄像设备与飞机刚性链接，减震效果好，且机载摄像设备安装稳定性较好，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机减震技术领域，更具体地说，它涉及机载摄像设备防抖减震结构及多旋翼无人机。

背景技术

近年来多旋翼无人机因其小巧灵活、携带方便，操作简单等特点在消费，公安，交通，安防等领域得到了广泛的应用。随着多旋翼无人机越来越普及，其安全飞行和回收迫切需要一种灵活的，不受干扰的且能精确定位和导航的冗余技术。近年来基于视觉的定位与导航技术越来越多的应用到多旋翼无人机上。且在城市物流配送，输电线路巡检，道路情况监测等场景中得到了较好的应用。基于视觉的定位与导航技术一般需要将摄像设备挂载在无人机上，能对视觉定位参照物高质量且清晰成像。配合机载目标识别和摄影测量算法，实时计算无人机相对于参照物的位置信息。上述技术解决方案对参照物在机载摄像设备中成像的清晰度和质量有较高要求。模糊、扭曲的图像会直接导致算法解算失败或者计算误差巨大。

然而，在实际应用场景中，因多旋翼无人机的螺旋桨转产生的振动、飞行振动，以及飞行姿态的不稳定等会传递到机载摄像设备，影响所采集的图像的质量，严重时甚至导致图像扭曲无法使用。因此，在设计时需要对机载摄像设备做防抖减震设计。常用的防抖减震技术是通过减震球把整个摄像设备悬挂于无人机机体上。这种技术虽能够有效减震，但摄像设备与飞机之间是非刚性连接，安装稳定性较差；摄像设备与飞机之间常有电缆连接，对恶劣天气的防护性较差；悬挂方式对悬挂重量有限制，不利于内置视觉计算模块，常需要将计算模块内置于无人机机体内，且由于非刚性连接的问题，无法精确得到摄像机的姿态，对于视觉计算可工作飞行高度的适应性较差。

因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的机载摄像设备防抖减震结构及多旋翼无人机是我们目前急需解决的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供机载摄像设备防抖减震结构及多旋翼无人机，对摄像设备内的镜头组件做减震设计，让减震结构直接作用于需减震的部位，摄像设备与飞机刚性链接，减震效果好，且机载摄像设备安装稳定性较好，可靠性高。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

第一方面，提供了机载摄像设备防抖减震结构，包括安装板、镜头组件和减震球，所述安装板的一侧依次设有减震板和电路板，减震板与安装板之间通过多个减震球连接，电路板与减震板之间通过多个固定件固定连接；

所述减震板靠近安装板的一侧设有安装座，安装板穿设有通孔，镜头组件穿过通孔后与安装座固定连接。

进一步的，所述减震球均倾斜设置，且多个减震球靠近减震板的端部呈收拢状态。

进一步的，所述减震球包括主球体以及分布在主球体两端的连接体，两个连接体偏离主球体的轴线方向设置，且偏离方向相反。

进一步的，所述安装板穿设有至少一个限位孔，减震板固定连接有与限位孔一一对应的连接件，连接件穿过限位孔的端部固定连接有限位板，限位板的直径大于限位孔的直径。

进一步的，所述连接件包括连接杆和套管；

所述限位板与套管的一端连接，套管的另一端设有与减震板底面接触的第一接触板；

所述连接杆的一端与减震板相对固定，且连接杆的另一端突伸出限位板后通过螺帽固定。