[实用新型]锂电池性能测试设备

权利要求书

1.一种锂电池性能测试设备，其特征在于：它包括工作台（1），所述工作台（1）上依次设置有上料机构（2）、转盘机构（3）和下料机构（4），所述转盘机构（3）上依次设置有载具定位工位（5）、扫码工位（6）、测试工位（7）和下料工位（8），所述上料机构（2）的一侧设置有电池第一定位机构（9），所述电池第一定位机构（9）与所述载具定位工位（5）之间设置有电池端子定位装置（10），所述电池第一定位机构（9）与所述载具定位工位（5）之间的上方设置有电池上料扣合机械手（11）。

2.根据权利要求1所述的锂电池性能测试设备，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有MCU控制器（12），所述上料机构（2）、所述转盘机构（3）、所述下料机构（4）、所述电池第一定位机构（9）、所述电池端子定位装置（10）和所述电池上料扣合机械手（11）均与所述MCU控制器（12）电性连接。

3.根据权利要求2所述的锂电池性能测试设备，其特征在于：所述转盘机构（3）包括分度盘电机（31）和与所述分度盘电机（31）相连接的转盘（32），所述转盘（32）上环形阵列有至少四个锂电池载具（33），所述锂电池载具（33）上至少设置有一组真空吸盘组（34），所述真空吸盘组（34）的前端均设置有测试端子连接模块（35），所述测试端子连接模块（35）内设有载具连接端子（351），所述载具连接端子（351）与锂电池（13）的连接器端子（131）相适配的，所述测试端子连接模块（35）内还设置有若干个位于所述载具连接端子（351）前端的测试金属导片（352）。

4.根据权利要求3所述的锂电池性能测试设备，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料输送带（21）和上料转移机械手（22），所述上料机械手位于所述上料输送带（21）末端和所述电池第一定位机构（9）之间，所述上料输送带（21）的末端设置有挡板（23），所述挡板（23）上至少设置有两个来料传感器（24），所述来料传感器（24）包括固定块（241）和设置于所述固定块（241）一端的传感器（242），所述固定块（241）上设有固定槽一（243），所述挡板（23）上设有若干个与所述固定槽一（243）相适配的安装孔（231）；所述上料输送带（21）的末端一侧设置有推料气缸（25）和与所述推料气缸（25）相连接的推料杆一（251），所述推料杆一（251）上设置有固定槽二（252），所述固定槽二（252）内至少设置有一个电池推块（253），所述上料输送带（21）的末端另一侧设置有限位块（254），所述限位块（254）的一端固定于所述挡板（23）上，所述限位块（254）的另一端设置有调节连接杆（255）。

5.根据权利要求4所述的锂电池性能测试设备，其特征在于：所述电池第一定位机构（9）包括第一载板（91），所述第一载板（91）的一端设置有电池挡块（92），所述第一载板（91）的另一端设置有电池侧推装置（93），所述第一载板（91）的后端设置有电池前推装置（94）。

6.根据权利要求5所述的锂电池性能测试设备，其特征在于：所述下料机构（4）包括下料输送带（41）和至少一条不合格品输送带（42）及下料机械手（43），所述不合格品输送带（42）位于所述下料输送带（41）的一侧，所述下料机械手（43）包括三轴移动装置和与所述三轴移动装置相连接的下料架，所述下料架至少设置有一个下料板（431），所述下料板（431）上对称设置有滑动槽（432），所述滑动槽（432）均设置有下料吸盘（433），两个所述下料吸盘（433）对角设置于两个所述滑动槽（432）内，所述三轴移动装置的移动行程为所述下料工位（8）、下料输送带（41）和不合格品输送带（42）之间。

7.根据权利要求6所述的锂电池性能测试设备，其特征在于：所述电池上料扣合机械手（11）包括三轴机械手（111）和与所述三轴机械手（111）相连接的锂电池吸爪（112），所述锂电池吸爪（112）的前端设置有扣合驱动装置（113）和与所述扣合驱动装置（113）相连接的端子扣合杆（114）。