[实用新型]适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台

说明书

一种适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，其特征在于：包括一级工作台、二级工作台和搭载执行装置的执行末端的设备平台，所述二级工作台以单自由度滑动的方式安装于一级工作台上，所述设备平台以可沿工作台长轴方向往复滑动的方式安装于二级工作台上。本实用新型提供了一种适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，该工作台具有长度可调的功能，在外窗台维修施工过程中，可根据施工位置长度调节自身长度，避免了维修装置的移动，提高了施工精度。

技术领域

本实用新型属于建筑施工技术领域，涉及一种适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台。

背景技术

对于不同的建筑具有不同尺寸的窗台，在使用外窗台漏水维修装置对不同的外窗台进行维修时，则需要不同尺寸的工作台或者不断移动外窗台漏水维修装置的机械臂组来进行位置调整以完成施工，施工过程复杂，同时因为维修装置的位置需不断移动，导致施工的精确度下降，影响施工效果。

为解决以上问题，需要一种新的工作台，一种适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，所述工作台长度可调，可适配不同尺寸的外窗台，无需移动维修装置即可完成施工，进而提高了施工精度。

实用新型内容

有鉴于此，一种适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，其特征在于：包括一级工作台、二级工作台和搭载执行装置的执行末端的设备平台，所述二级工作台以单自由度滑动的方式安装于一级工作台上，所述设备平台以可沿工作台长轴方向往复滑动的方式安装于二级工作台上。

进一步，所述执行末端安装于设备平台上，所述工作台根据工作位置的长度以滑动的方式调整自身长度，所述执行末端通过设备平台沿工作位置往复滑动完成外窗台维修。

进一步，一级工作台下部开设有凹槽，二级工作台上一体成型设置有轨道，所述轨道以单自由度滑动的方式安装于凹槽内以实现二级工作台在一级工作台上的滑动。

进一步，二级工作台的表面有导轨，设备平台底部一体成型设置有滑块，设备平台通过滑块以单自由度滑动的方式安装于导轨上，以实现设备平台在二级工作台上的滑动。

进一步，所述二级工作台上设有测距装置，所述测距装置安装于二级工作台侧面并位于二级工作台和工作位置之间的位置处。

进一步，所述一级工作台和二级工作台通过驱动源Ⅲ驱动实现滑动，所述一级工作台上开有矩形槽，所述驱动源Ⅲ安装于矩形槽内，所述矩形槽也可用于限制二级工作台的滑动行程。

进一步，所述二级工作台和设备平台通过驱动源Ⅳ驱动实现设备平台在二级工作平台上的滑动；所述二级工作台上设有限位件，所述限位件安装于二级工作台上并位于设备平台滑动行程的末端以限制设备平台的滑动行程。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，该工作台具有长度可调的功能，在外窗台维修施工过程中，可根据施工位置长度调节自身长度，避免了维修装置的移动，提高了施工精度。

附图说明

图1为本实用新型安装于外窗台维修装置的结构示意图；

图2为本实用新型工作示意图；

图3为机械臂组和工作台结构示意图；

图4为工作台俯视图；

图5为工作台剖视图；

图6为工作台仰视图；

图7为二级工作台侧视图；

图8为一级工作台仰视图；

图9为机械臂收缩状态示意图；

图10为机械臂伸展状态示意图；