[实用新型]适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台

权利要求书

1.一种适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，其特征在于：包括一级工作台、二级工作台和搭载执行装置的执行末端的设备平台，所述二级工作台以单自由度滑动的方式安装于一级工作台上，所述设备平台以可沿工作台长轴方向往复滑动的方式安装于二级工作台上。

2.根据权利要求1所述的适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，其特征在于：所述执行末端安装于设备平台上，所述工作台根据工作位置的长度以滑动的方式调整自身长度，所述执行末端通过设备平台沿工作位置往复滑动完成外窗台维修。

3.根据权利要求2所述的适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，其特征在于：一级工作台下部开设有凹槽，二级工作台上一体成型设置有轨道，所述轨道以单自由度滑动的方式安装于凹槽内以实现二级工作台在一级工作台上的滑动。

4.根据权利要求3所述的适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台,其特征在于：二级工作台的表面有导轨，设备平台底部一体成型设置有滑块，设备平台通过滑块以单自由度滑动的方式安装于导轨上，以实现设备平台在二级工作台上的滑动。

5.根据权利要求4所述的适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台，其特征在于：所述二级工作台上设有测距装置，所述测距装置安装于二级工作台侧面并位于二级工作台和工作位置之间的位置处。

6.根据权利要求5所述的适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台,其特征在于：所述一级工作台和二级工作台通过驱动源Ⅲ驱动实现滑动，所述一级工作台上开有矩形槽，所述驱动源Ⅲ安装于矩形槽内，所述矩形槽也可用于限制二级工作台的滑动行程。

7.根据权利要求6所述的适用于外窗台漏水维修装置机械臂组总成的工作台,其特征在于：所述二级工作台和设备平台通过驱动源Ⅳ驱动实现设备平台在二级工作平台上的滑动；所述二级工作台上设有限位件，所述限位件安装于二级工作台上并位于设备平台滑动行程的末端以限制设备平台的滑动行程。