[实用新型]一种可使用太阳能的植保无人机

说明书

一种可使用太阳能的植保无人机，装置包括有光伏追光系统、驱动系统、上夹板和下夹板，上夹板和下夹板的四角通过连接座相连接，连接座的侧面连接驱动系统，上夹板的上端面处安设有光伏追光系统，下夹板的下端面处安设有监测系统和摄像头；上夹板和下夹板之间安设有水箱和控制主板，下夹板的前端安设有电源，所述电源的下方安设有喷水系统，下夹板的四角处安设有高脚起落架；本实用新型具备精确的识别虫害类型及分布以及对农作物生长情况进行检测的功能，此外还可利用光伏发电系统实现能源的自发自用，大幅提高本装置的续航性和环保型。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种可使用太阳能的植保无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

农业种植过程中需要对农作物进行喷洒农药，针对大范围的农作物种植，农药喷洒的准确度不高造成的农药的浪费以及虫害抑制效果不佳等问题日益显现。因此，能够精确的识别虫害类型以及确定虫害的分布显得尤为重要。

发明内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供一种可使用太阳能的植保无人机，本装置具备精确的识别虫害类型及分布以及对农作物生长情况进行检测的功能，此外还可利用光伏发电系统实现能源的自发自用，大幅提高本装置的续航性和环保型。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种可使用太阳能的植保无人机，装置包括有光伏追光系统、驱动系统、上夹板和下夹板，上夹板和下夹板的四角通过连接座相连接，连接座的侧面连接驱动系统，上夹板的上端面处安设有光伏追光系统，下夹板的下端面处安设有监测系统和摄像头；

上夹板和下夹板之间安设有水箱和控制主板，下夹板的前端安设有电源，所述电源的下方安设有喷水系统，下夹板的四角处安设有高脚起落架。

优选的方案中，光伏追光系统包括太阳能电池板、底板、承重板、立板、光照传感器和处理器；所述底板安设在上夹板的上端面处，底板上垂直安设有立板和处理器，立板通过角度调节系统连接承重板，所述承重板上安设有太阳能电池板和光照传感器，处理器通过信号线连接角度调节系统和光照传感器。

优选的方案中，角度调节系统包括第一旋转电机、第二旋转电机和转动连接件；所述第一旋转电机固定安装在立板上，第一旋转电机的旋转轴连接第二旋转电机，第二旋转电机的旋转轴通过转动连接件连接承重板。

优选的方案中，监测系统包括氧气传感器、肥力传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、酸碱度传感器和高度传感器；所述氧气传感器、肥力传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器、酸碱度传感器、高度传感器和摄像头均通过信号线连接控制主板。

优选的方案中，喷水系统包括水泵；所述水泵安设在电源的下方并与下夹板固定连接，水泵的进液口连接水箱，水泵上还设有出液口并通过导管连接离心喷头。

优选的方案中，驱动系统包括扇叶、无刷电机、支架、连接杆和连接座；所述连接杆的一端与连接座相连，连接杆的另一端与支架相连，支架通过螺钉连接无刷电机，无刷电机的旋转轴连接扇叶。

优选的方案中，高脚起落架包括高脚架和减震片；所述高脚架的顶部通过减震片连接下夹板，高脚架上开设有空槽。

本专利可达到以下有益效果：

1、本装置通过无人机+农业应用技术，可用于大范围的农业地域监测和管理，提高了农业管理效率的同时也减少了人力的投入；